在“2.5DVisualSound”项目中 ， 高若涵就发现：缺少双声道的视频 ， 或者声音数据集很小 ， 没办法训练出mono-to-binaural的模型 。
最终他们决定自己收集一个数据集 ， 并模仿具身学习自主组装了一个收集数据的仪器 。

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