△配备了机器人技术衍生的多指机械手以及独特的 AI 支持远程操控功能
△以 2030 年代实用化为目标,力争在 2023 年内开始技术验证

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本田为了不断拓展人类的可能性、让人们的生活更加自由且丰富多姿,一直致力于包括 ASIMO 在内的机器人技术的研发。面向下一个时代,本田正在推进不受时间和空间的限制、虚拟拓展自我能力的“Honda Avatar Robot”分身机器人的实用化开发。
作为人的分身,Avatar Robot 最大的优点是,即使本人不在现场也能完成工作和体验,比如通过远程操控完成几乎和实际感受一样的物体的操作使用等等。实现这种分身机器人的核心是源于 Honda 机器人优势技术的多指机械手以及独特的 AI 支持远程控制功能。通过机械手,可以灵活操作人类制造的工具,同时在人工智能的加持下,能以更直观的操作快速准确地完成复杂的作业。
本田的多指机械手已经实现了“与人手类似”的功能,不仅具备拿捏小物品的细致、同时拥有打开硬盖的力量,解决了多年以来机器人研发一直存在的课题。同时,为使机械手的动作更加连续、顺畅的抓握,并能用细微的力量控制进行工具操作,本田正在不断优化 Honda 独有的 AI 支持远程控制功能。
目前,Honda 在推进硬件小型化的同时,着力于进一步提高“抓握”和“操纵”等基本动作的精确性。“Honda Avatar Robot”将以 2030 年实用化为目标,力争在 2023 年内开始技术验证。
航天领域的挑战
△将航天领域视为运用核心技术挑战“梦想”和“可能性”的舞台,加速研发。
△运用燃料电池和高压水电解技术,在月球表面构建循环可再生能源系统
△多指机械手、AI 支持遥控功能、高响应扭矩控制等技术应用于月球远程操控机器人
△研究开发由年轻技术人员提议,应用了燃烧、流体、控制、制导等技术的“可重复使用小型火箭”
本田将航天领域视为运用核心技术挑战“梦想“和”可能性“的舞台。充分发挥燃烧、制导、燃料电池和机器人技术等 Honda 的核心技术,努力在太空这一终极环境中研发新技术创造新价值。

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△在月球表面的挑战:循环可再生能源系统和遥控机器人的技术应用
随着国际上将人类活动范围扩大到地球之外的热潮高涨,Honda 已开始着眼在月球表面的活动和开发。月球表面可能有水存在,其用途的各种可能性正受到关注。Honda 的目标是,利用迄今研发的燃料电池技术和高压水电解技术在月球表面构建循环可再生能源系统,为此正与日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)进行联合研究。
结合 Honda 的燃料电池技术和高压水电解技术,利用可再生能源产生的电力,将水电解后储存为氢和氧,利用燃料电池技术将氢和氧用于发电,即可提供电力。此外,氧气可以用于人类在月球表面驻留的生活区,氢气还可以作为火箭起飞和降落的燃料,Honda 旨在通过构建循环可再生能源系统为各种载人航天做出贡献。
此外,为了把宇航员的危险降到最低,月球远程操作机器人能够实现让人留在地球,却可以体验到和在月球一样的感觉,这项研发预期会运用到 Honda 的多项核心技术,如为 Avatar Robot 开发的多指机械手、AI 支持远程控制功能、可缓解碰撞的高响应扭矩控制技术等。这些已被 JAXA 的宇宙探索创新中心采纳为研究主题,并已于今年 2 月开始联合研究。
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