无人驾驶|这家公司的工程机械无人驾驶系统已经落地！( 二 )

【无人驾驶|这家公司的工程机械无人驾驶系统已经落地！】
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智能编队作业采用云服务器+边缘计算单元+车辆域控制器的架构，通过分布式架构，实现复杂场景和功能的基石。通过云平台，用户可以远程监控和管理施工车队，结合众多车队产生的施工大数据，分析和提高施工效率和燃油利用率。在一些非城市施工地区，例如一些偏远地区，可能不具备公网的信号或者信号差，这会严重影响施工编队的组网和通讯，优控设计和实现了一套本地局域网组网方案，边缘计算单元和车辆端通过本地网络的通讯，实现脱离公网的编队协作能力。边缘计算单元作为总的调度系统运行载体，和优控自研的ADCU车规级无人驾驶域控制器，实现机群的核心控制器架构。调度系统实现，主要是施工作业流程和车队调度协作控制的设计和实现。将整个作业流程用逻辑算法来处理，实现无人化自主循环作业；通过调度系统算法，接收工程车辆运行信息、实时位置及速度信息，分析任务需求和任务位置点信息，生成车辆调度数据，并下达给压路机车辆，并通过建立多目标的调度模型和调度管理策略的算法，构建车-作业对象的交互系统，最终实现车辆编队既可以按照施工方的施工作业流程和工艺要求，又可以做到车辆之间的协作，做到完全无人干预，全程无人化施工。

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“用户可以通过人机交互设备（平板电脑）配置施工工艺，下发给机群，车辆编队自动作业，实现1人管理一个车队，甚至多个车队。并且针对终端用户需求，我们的服务模式也很灵活，可以定制开发适合用户实用需求的解决方案。” 优控副总吴晨晓表示。

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据了解，近期优控的智慧施工无人作业系统在某无人驾驶压路机机群作业中已完成实车测试应用和项目验收，并且在某条实际待施工道路，通过1台摊铺机和多台压路机的带料作业的施工落地，标志着优控无人驾驶技术在工程机械领域逐渐走向成熟和商业化落地，在下半年，优控正在接洽几个施工场地，继续进行无人化施工系统的推广和验证。