物体|斯隆奖新晋得主宋舒然：从视觉出发，打造机器人之「眼」

「我一直希望家里有一个机器人，可以帮我洗衣服、做饭。」
宋舒然谈道。而要实现这一设想，机器人视觉研究是不可缺少的一环。
近年来，计算机视觉与机器人的「联姻」在人工智能领域如火如荼。单就自动驾驶来看，就有许多研究人员拥有计算机视觉的学科背景，比如阿里达摩院自动驾驶实验室的前负责人王刚，中国RoboTaxi领先企业AutoX（安途）的创始人肖健雄等等。
从算法架构来看，计算机视觉的研究潜力或已「穷途末路」；但在机器人的应用中，人们普遍相信，计算机视觉仍大有可为。设计出优秀的算法，让机器人系统能在与物理世界的交互中学习、自主获得执行复杂任务和协助人类的感知和操纵技能，是新一代计算机视觉研究者的主要目标之一，宋舒然也是该赛道上的一员。
作为一名「CVer」，宋舒然为何会转向机器人领域？她在该领域的研究故事又是怎样的？计算机视觉与机器人系统如何互动？针对这些问题，我们与宋舒然聊了聊。

1、与机器人视觉的首次「邂逅」
不久前，2022年斯隆研究奖公布，计算机领域有四位华人女性科学家入选，宋舒然便是其中之一，名噪一时。
斯隆研究奖被誉为「诺贝尔风向标」，主要授予被认为在各自领域最有潜力的青年科学家，以往获得该荣誉的人工智能学者均非同凡响，如AI科技评论往期报道过的鬲融、马腾宇、方飞等等。宋舒然能成功当选，实力可见一斑。
但这并不是宋舒然第一次被「看见」。此前，她与团队已在多个国际机器人顶会上获得最佳论文奖，包括RSS 2019最佳系统论文奖、CoRL 2021最佳系统论文奖，以及2020年《IEEE Transactions on Robotics》最佳论文奖，是近年来「机器人视觉」赛道最知名的青年代表人物之一。
更令人钦佩的是，此时距离她博士毕业后进入学术界才不过四年时间。
目前宋舒然在哥伦比亚大学计算机系担任助理教授，主要研究计算机视觉与机器人技术的交叉领域，如开发能使机器人系统在与物理世界的交互中学习、并自主获得执行复杂任务和协助人们的感知和操纵技能的算法。
回顾自己的研究经历，宋舒然对AI科技评论谈道，她第一次对机器人感兴趣，是在大一时上的第一门基础课上：
「那是我第一次接触到机器人。这门课没有教特别多的专业知识，就是一门动手操作的课，做一辆小车、最后让小车成功地跑起来，过程很简单，编程也很简单，但整个过程中有很多意想不到的惊喜，对我影响非常大。」
于是后来，在学校的机器人社团来招新时，宋舒然毫不犹豫就报名了。也是在参加机器人社团的过程中，她有机会在本科阶段就接触到了计算机视觉的知识。

文章插图

图注：香港科技大学
宋舒然的本科就读于香港科技大学电子与计算机工程专业（ECE）。
作为一名土生土长的北京人，2008年奥运会加速了北京发展的国际化，年少的宋舒然对探索世界有着极高的热情。所以2009年她在高考前夕填写大学志愿时，除了北京大学的医学院，还报考了香港科技大学的计算机专业：
「我们那时候还是在高考前报志愿。一是报考香港的大学不占志愿名额，二是我当时就打算未来要出国走一走。相比直接就去英国、美国读书，香港是一个比较折中的选择。」
宋舒然自幼是一个擅长学习的学生，在重要的考试中总能发挥超常。出于对自我学习能力的自信，在报考大学志愿时，她也专门挑选了学习难度较高的专业。即使当时的编程基础几乎为零，在填写计算机为志愿专业时，她也没有任何犹豫。