结论
如果开发人员想要降低成本和缩短上市时间 ， 现在几乎需要开发 API 和 HAL 。 微控制器已达到与早期 x86 微处理器相当的复杂性、性能和功能水平 。 在当今系统如此复杂的情况下 ， 必须设计 API 以最大限度地重用代码 。 这七个技巧应该可以帮助希望重用自己的代码的嵌入式开发人员更有能力开发自己的 API 和 HAL 。

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