“电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车辆终端”公开号为CN114312141A 。 摘要显示 ， 电驱动桥包括：电机组件；变速器 ， 所述变速器包括变速器壳体和设置于所述变速器壳体内的传动组件 ， 所述传动组件与所述电机组件传动连接；控制器 ， 所述控制器与所述电机组件电连接 ， 所述控制器用于输出针对所述电机组件的控制指令；控制器壳体 ， 所述控制器设置于所述控制器壳体内；振动传感器 ， 所述振动传感器直接或者间接连接于所述变速器壳体；和/或 ， 所述振动传感器直接或者间接连接于所述控制器壳体；和/或 ， 所述振动传感器连接于所述电机组件 ， 所述振动传感器用于采集所述电驱动桥处于工作状态时的振动信号 。
而在4月8日 ， 小米汽车还公开了“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”专利 ， 这是小米汽车首个公开专利 。
（校对/Andy）