机器人|日本造的机器人有多先进？全身无电机齿轮，仅依赖“肌肉骨骼”

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近日，相信大家都被北京大学里出现的仿真机器人刷屏，这个仿真学生不仅有着和人类相似的面孔，而且也能够在校园内自如的活动，但是作为仿真机器人当中的先进科研成果来说，这款机器人依旧还是要依靠冰冷的齿轮来实现自己身体的运转以及动作上的协调。不过，近日日本的一项研究却打破了人们对于仿生机器人的理解，他们所制造的机器人不需要凭借冷冰冰的齿轮带动，而是通过类似于人类肌肉纤维的结构使其自如运动。该发明成果一经问世，便受到了各方关注。

其实早在2014年日本东京大学就已经在这一领域有了起色，当时的科研团队已经成功研制出了能够模仿人类肌肉纤维动作的纤维管，对于这一发明的问世却没有在业界引起轩然大波，主要是由于当时能够模拟生物特性的研究，早就被人们当做家常便饭对待，因此也没有太多的人关注到这一科研成果的诞生。

虽然无人问津，但是科研团队还是继续深究，并且做出了如今的能够依靠纤维管进行运动的仿生机器人。相比起那些还需要依靠冷冰冰的齿轮承接关节进行运转的机器人来说，这款机器人最大的特点在于能够利用纤维管来模拟人体的肌肉群，从而表现出与人相差无几的动作。比如这款机器人能够实现踢球或者是抬胳膊，这样需要多块肌肉协同操作的动作。

这一发明的问世，也让更多的科学家开始将人工智能和仿生机器人的研究方向，转向如何依靠类似于人体肌肉纤维群的活动方式来实现机器人的具体活动。从理论变为事实，也让无数人为之惊叹现代科技的日新月异。

这款材料的原理其实在于利用电活性聚合物的直流电场使物体形态发生动作变形，从而让人们看到机器人在使用这种材料后能够自如活动。但是这款材料不能够及时地回缩成原来的样子，因此这款机器人的动作才会看上去比较笨拙且迟缓。而通过电子直流气场的交互，也使日本东京大学成功地利用橡胶管实现机器人的骨骼运动。

其实这项研究不仅在日本方面有了重大的突破，在我国依旧保持着与世界接轨的研发速度。 2019年时，我国科研团队同美国一起合作研发的新型人造肌肉，也是利用新型聚合材料进行的研发，科研团队主要采用的碳纳米管等材料通过“加捻”工艺制作而成，通电后便能驱动整体活动，这项技术也在2021年得到了进一步的提升。

【机器人|日本造的机器人有多先进？全身无电机齿轮，仅依赖“肌肉骨骼”】对于模仿人体肌肉结构的研究，还在蹒跚学步的阶段，未来还有很广阔的发展空间，虽然现在有的人认为这项研究不值一提，但是相信在未来将会被应用到更多，更广阔的领域中去。