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故本文认为路径间融合协调将会是一定时期内的举措。4D成像可视为传统毫米波雷达的全面升级，以往毫米波雷达与摄像头的数据经验很多主机厂已积攒很多，成本乐观。同时，4D雷达既然已可实现对垂直高度的测定，即他也能够弥补视觉路径的“偶尔隐身”的缺点，视觉路径继而也就可以集中力量对捕捉到的物体全身心的进行分类。如此配合，双方达成一个不错的平衡点。

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注：图自网络

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