模型|毫末智行公布其在自动驾驶领域的最新进展

品玩9月28日讯，毫末智行第三期品牌开放日活动在北京毫末即将搬迁的新家小院举行。发布会现场，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏等核心高管在现场分享了毫末最新的技术、产品等成果：毫末智行乘用车辅助驾驶行驶里程突破100万公里；备受期待的NOH智慧领航辅助驾驶系统即将在2021年10月正式发布；阿里达摩院小蛮驴正式与毫末智行达成合作，毫末全面助力小蛮驴质量保证和规模化量产……这些量产产品落地最新成果背后，顾维灏也首次分享了毫末背后的技术实力版图，以“数据智能”为核心的技术宝藏首次揭开面纱。
得益于量产落地的规模优势，毫末智行已经在自动驾驶的人工智能技术上获得了大量的突破。
【模型|毫末智行公布其在自动驾驶领域的最新进展】毫末智行首先通过云端的基础大模型自动诊断分析帮助车端任务域模型更快进步。其次，毫末使用了无监督聚类的方法挖掘更多相似困难场景，解决AI模型的数据偏见问题，通过使用模型并行和任务流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技术进步的速度。最后，毫末使用了CSS云端并行仿真，自动化生成测试案例，极大加快了AI算法的验证速度。
在传感器的配备使用上，毫末也开始将800万像素摄像头应用在产品上，加大了传感器视野，增加了辅助驾驶的安全性。
在车端模型研发中，毫末智行使用了ResNet50提取图像特征，随后进行了多传感器在BEV空间的融合，此处采用了Transformer相关的模型结构，最后经由多任务的方式，感知模型直接输出在三维空间中的所有结果。而为了支撑大量的感知推理计算，长城汽车、毫末智行共同联合高通推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0（即毫末智行“小魔盒3.0”），平台单板算力达360TOPS,可持续升级到1440TOPS。顾维灏表示，这相当于毫末智行辅助驾驶系统的AI自动驾驶大脑，是中国自动驾驶界的算力怪兽，所有算法都是毫末智行全栈自研。2022年搭载小魔盒3.0的长城汽车在感知能力方面会是中国市场最领先的产品，同时也将覆盖城市通勤场景，助力车主驾车更安全更安心。预计到2022年中，毫末智行有望成为国内算力最大的自动驾驶计算平台。
发布会现场，毫末智行研发总监王天培宣布了备受关注的毫末智行全栈自研的NOH（Navigation on HIPilot,智慧领航辅助驾驶系统）即将在2021年10月正式发布的消息。所谓NOH，是指系统在高速和城市快速路高精度地图覆盖的范围内，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。