机器人|无人值守，远程控制割草机器人！数传设备如何实现这样智能的？

文章图片

文章图片

【机器人|无人值守，远程控制割草机器人！数传设备如何实现这样智能的？】随着我国环保力度的不断加大，一座座光伏发电站不断建成，最大的就要属于青海省海南藏族自治州共和县塔拉滩，这里曾经是沙化土地面积占总土地面积的98.5%的半荒漠化草地，不仅荒无人烟，还严重危害着周边黄河生态区的安全。但随着国家对光伏发电计划的不断支持，青海省也开始大力推动光伏产业的发展，使得这里的经济也有了进一步的发展。

提到青海省，大家想到的可能都是一望无垠的戈壁，这里光照度强、降水稀少，海拔高，氧气含量不足，通常都是荒无人烟的场所。这里每年的平均日照在1600小时左右，成了安装光伏发电板的绝佳场所。
于是2012年的时候，我国首个千万千瓦级太阳能发电基地在塔拉滩开始修建，从最初的77.9平方公里，建设到现在，总面积已经达到了609.6平方公里，这是个什么概念呢？和新加坡的国土面积差不多大。正因为如此，青海塔拉滩光伏发电站已经成为了中国最大的光伏发电基地。

发电站内，一排排电池板规则摆放，面对着太阳，不仅盖住了光秃秃的沙石地面，减小了水分的蒸发量，还对空气流通起到了很大的阻挡作用，减小这里的风速。
此外，光伏板需要定期清洗，才能保证充足的日晒量，而清洗的水会顺着电池板流向地面，因此这里的植物又有了足够生长的条件。因此，戈壁滩上的草慢慢长了起来，而且草势越长越好，再加上根据这里的土壤、光照等条件，种上了雪菊、透骨草等高原生态作物，整体的生态的环境都得到了大大的改善，不再是一望无垠的荒漠。

但是，由于草势实在长得太好了，高度已经影响到了光伏发电，到了冬季天干物燥的时候，大量干草的存在还有火灾的安全隐患。由于有草的存在，人工清扫造成了极大地不便，一款可以代替人工清理的设备出现势在必得。

割草机器人是我们生活中很常见的一个设备，通过电机驱动齿轮进行转动，使其带动刀片达到割草的目的。但是，割草机器人大多还需要人来进行控制，对于大面积使用还是较为困难，在物联网高速发展的今天，一种可远程进行传输控制的设备就可以代替人工进行值守，在远端即可发送控制指令，使得机器人实现远程操控的目的。在实现割草的同时，还可使用电机带动拖布实现自动清扫光伏板，这样的设备势必会得到广泛使用。

系统组成：
执行层：电机驱动拖布以及割刀进行工作，达到清扫与割草的目的
传输层：采用可高速上网的4G设备作为传输层，负责传输远端下发的控制指令，实现远程操控的目的。
处理层：预先设定的程序或者平台，在这里发出控制指令，为控制系统的核心，可设置多久启动，多久执行。