w用不起激光雷达，“鸡贼”的特斯拉如何实现自动驾驶

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撰文 / 朱琳
编辑 / 温莎
设计 / 师瑜超
来源 / Forbes，作者：James Morris
就在一个月前，特斯拉宣布在Model 3和Model Y的Autopilot和完全自动驾驶（FSD）功能中不再使用雷达，这引起了轰动。
此前，该公司一直否认在自动驾驶系统中使用激光雷达。特斯拉真的能实现埃隆·马斯克（Elon Musk）关于只使用摄像头的自动驾驶汽车的永久承诺吗？
这个决定并不是让现有汽车上的雷达失效，至少现在还不是。但这确实意味着新的美国产Model 3和Model Y量产汽车将不再配备这种传感器。
这最初导致《消费者报告》和公路安全保险协会（IIHS）降低了其车辆的安全性评价。然而，特斯拉Model 3进行了重新测试，并恢复了最高安全等级的评价。
特斯拉称其基于摄像头的新自动驾驶系统为Tesla Vision。特斯拉在其官方声明中表示，移除雷达将暂时限制一些自动驾驶功能。
Autosteer只能在120公里/时的速度下工作，并且与前面的车保持更长的距离，同时智能召唤（Smart Summon）和紧急车道偏离规避（Emergency Lane Departure Avoidance）都将被完全禁用。
特斯拉称，“未来几周”，Tesla Vision只有摄像头的版本将被美国高速公路安全管理局（NHTSA）认证，因此这些功能将重新启用。

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在“普通”汽车的世界里，自适应巡航控制是安装前置雷达的主要原因，这也是为什么它通常不是作为标准配置，而是作为一个昂贵选项的原因之一。
雷达的主要功能，就像它最初在第二次世界大战中的用途一样，跟踪外部物体的位置和距离。这使得自适应巡航控制系统能够判断与前车的距离，并在离前车太近时启动刹车。在嘈杂的交通中，你所要做的就是驾驶。
值得注意的是，至少就目前而言，Model S和Model X以及所有销往北美以外市场的汽车仍将配备雷达，直到特斯拉确定“将这些汽车转向Tesla Vision的适当时机”。
据称，这也是因为Model 3和Model Y提供了一个更大的测试池，以确保Tesla Vision按预期运行。但这也提出了一个问题，即该公司未来将如何仅用摄像头实现完全自动驾驶。
埃隆·马斯克对特斯拉汽车实现完全自动驾驶的速度非常乐观，最近他声称，到2021年底，特斯拉汽车将“接近L5”，而官方信息中只说特斯拉汽车是L2。
然而，尽管目前在美国一些州进行了城市街道上FSD的试验，但实现这一梦想仍有一段路要走。
如果你看看其他公司用于试验全自动驾驶的测试车，比如谷歌Waymo的捷豹I-Pace汽车，你会发现它们配备了许多不同的传感器。
Waymo汽车有两个前置雷达和一个后置雷达，一个360度激光雷达在顶部，一个激光雷达在前面，另一个在后面。

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与特斯拉相反的是，沃尔沃最近宣布将在其全电动XC90后继者中添加激光雷达。沃尔沃展示的全套传感器包括摄像头、超声波、激光雷达和雷达。
特斯拉打算用摄像头完成所有这些工作。理论上，这是可能的。毕竟，目前的车辆已经在使用主要靠视觉实现的驾驶系统。
人类操作员提供了这个系统，能够判断距离，识别道路标志和其他道路用户的行为，甚至利用微妙的迹象来猜测其他司机将要做什么。
特斯拉显然认为，通过对其自动驾驶系统进行足够的训练，以解释接收到的视觉信息，它也可以用自己的摄像头做到这一点。