技术|“煜眼”技术助推AVP+ANP技术快速落地

自2020年12月重磅发布后，Apollo领航辅助驾驶系统（简称ANP）备受行业关注，这是一套基于 L4 级无人驾驶技术，降维量产的城市全场景自动驾驶量产解决方案。2021年上海车展期间，Apollo首次亮相并重点展出升级无激光雷达纯视觉自动驾驶方案（AVP+ANP），成为车展的一大看点。
据了解， AVP+ANP用到了12颗高清摄像头、12个超声波传感器以及6个毫米波雷达。其中，12颗高清摄像头完美结合安森美半导体的CMOS图像传感器技术和华阳数码特摄像头特有的“煜眼”技术，凭借高动态范围（HDR）及精准内参，为汽车环境中具有挑战性的低光照和混合光场景中提供清晰的单幅图像和视频及识别目标的相位信息，为视觉算法提供传感器的高精度保证。
华阳数码特总经理魏立钧表示：非常荣幸能为Apollo自动驾驶提供“煜眼”技术，凭借在该领域的专业探索及丰富经验，我们的“煜眼”技术将为AVP及ANP 提供更精准的AI传感器，助推领先的自动驾驶技术落地。
在全球自动驾驶的浪潮下，我们非常期待自动驾驶技术的应用全面开花，我们也将全力支持自动驾驶的发展，并愿与更多生态伙伴携手共建更有魅力的智能汽车生活，为消费者带来更智能、更安全、更可靠的自动驾驶体验！
关于“煜眼”技术

文章插图

华阳数码特“煜眼”技术采用独特的中心点算法及其它参数优化算法，可在20秒内稳定、准确的测出摄像头内参，并将内参写入摄像头内的FLASH中，从而可以满足在线操作的节拍速度，对每个摄像头进行在线标定。写入摄像头FLASH中的内参可以直接被ADAS算法读取，通过算法进行有效补偿，来实现精准的物像测距和识别定位，让AVP、APA、FCW、LDW等具有更好的体验。
华阳数码特“煜眼”技术于2019年面世，旨在改善自动泊车系统的稳定性和可靠性，该技术推出后便获得多家车企的订单。随着智能驾驶技术的不断发展，“煜眼”技术还应用到了汽车AI视觉算法领域，赢得了更大的应用空间。
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