自动驾驶|全球首款智能可变焦激光雷达量产车?——AION LX即将到来( 二 )

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第二代智能可变焦激光雷达具有智能可变焦功能，0.2°-0.05°智能调控分辨率（主流第一代固定0.2°），相比第一代激光雷达可以看得更远、看得更清。

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（左：第一代固定分辨率；右：第二代智能调控分辨率）
在高速行驶过程中，可重点关注目标区域，将目标区域分辨率由0.2°动态提升至0.1°(甚至更高)，意味着车辆的识别距离由120-150米提升到180-200米，对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米，对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变，将为用户乘坐舒适度体验带来巨大飞跃。

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（高速上，智能驾驶车辆以120km/h行驶，0.2°垂直分辨率对障碍物的感知距离仅刚好满足安全制动要求，垂直分辨率提高至0.1°，对障碍物的感知距离能达到舒适制动需求）
而城市自动驾驶场景，加塞并行车辆、穿行的两轮车、行为各异的行人、横向穿梭的车辆等让路况变得复杂且变化快，障碍物与本车距离极近。而在此时，激光雷达刷新帧率越快，越能先识别出路况的变化，越能从容应对加塞、鬼探头等突发状况。而第一代激光雷达刷新帧率固定且较低，响应较慢，跟车空档大，很容易就被其它车“插队”。

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第二代智能可变焦激光雷达刷新帧率可变，10-30Hz智能变频刷新帧率（主流第一代固定在10Hz），拥有比第一代快三倍的响应速度，可以实现毫秒级应变。
在城区左转场景中，可将刷新帧率由10Hz提升至20Hz（或者更高），假如对向行驶速度30km/h(那么差速则60 km/h)，10Hz帧率下相邻帧两车辆位移约2m，而20Hz帧率下约为1m，这意味着智能驾驶车辆可以更准确地判断安全左转的空档，减少不必要的原地等待，安全地完成左转，提高智能驾驶体验。

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（左：第一代固定刷新帧率；右：第二代智能变频刷新帧率）
除了优异的性能外，在体积和成本方面也具有绝对的优势。第二代智能可变焦激光雷达，是目前全球体积最小的激光雷达（45x110x108mm），相对于大个头的第一代激光雷达，可无感融入车身，让颜值不留死角。此外，成本相对于第一代也下降了三分之二。
出色的性能+全球最小的体积+成本优势，让激光雷达大规模量产应用成为了必然趋势。
AION LX量产搭载第二代激光雷达，高阶自动驾驶正在加速到来汽车朝智能化方向发展的趋势已不可逆，众所周知，高阶的自动驾驶需要优秀的硬件基础。而广汽埃安独有的GEP 2.0纯电专属平台，集电动车平台、三合一电机、开放式线控平台、电控转向、冗余制动-ESP hev+ibooster于一身，是行业公认的接口开放程度、平台稳定性及安全性较高的整车平台。也正是基于此平台，2020年广汽埃安AION LX率先量产搭载了ADiGO3.0自动驾驶系统，拥有全球唯一的“毫米波雷达+智能摄像头+高精地图”三重感知系统，实现高精地图全路段全速域脱手自动驾驶，开启了“L3自动驾驶元年”。此外，百度、文远智行、小马智行等自动驾驶公司，明确使用AION LX作为高阶自动驾驶的原型车。此外，广汽埃安正在打造L4级自动驾驶能力的AION LX，并开展大规模的示范性运营。在智能车发展的大潮中，AION LX已然成为高阶自动驾驶的最佳载体！