米家集尘扫拖机器人体验：一年只倒八次垃圾的懒人之选

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如果你也不止满足于「扫拖一体」的话，或许可以试试把「倒垃圾」这件事也交给它。
虽然近年来，将扫拖功能集于一体的扫地机器人售价已经不再高昂，但对于普通用户来讲，最费心的其实是需要经常清理的扫地机器人尘盒；如果长时间不清倒尘盒，除了有可能在灰尘中滋生细菌之外，还有可能导致扫地机器人被灰尘堵塞，无法正常使用。
在这样的背景下，有着自动清倒灰尘功能的产品自然是更受用户欢迎的选择了；我们这次拿到的这一款米家新发布的众筹产品——米家集尘扫拖机器人，或许对于连「倒垃圾」这个动作都想尽可能降低次数的懒人来讲，就是一个不错的选择。

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米家集尘扫拖机器人外观上采用了黑红搭配的亮面材质，而带有集尘功能的充电底座采用的也是哑光黑色的外观设计，相对而言并不会特别容易沾染灰尘，但与之相对的是，扫拖机器人机身顶部的亮面塑料盖板就比较容易沾染指纹。
在实际体验中，除了19000Pa的吸力能满足清理污垢以及动物毛发等垃圾之外，米家集尘扫拖一体机器人也是目前售价￥3000价位以下唯一搭载ToF景深传感器的扫地机器人，这一特殊硬件的好处在于可以通过机器前置的一只「眼睛」，提升机器人建图效率，还能让扫地机器人眼中的世界，从平面的图像变为立体的物体，进而大幅提升感知精度感知精度，也就可以识别到例如床、沙发等形状的物体；无需像其他扫地机器人通过前置碰撞传感器「撞来撞去」的方式来探测屋内环境，还能在侦测到儿童玩具，衣物等客厅中经常出现的杂物时提前减速避让，主动选择绕行。

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【米家集尘扫拖机器人体验：一年只倒八次垃圾的懒人之选】除了前置ToF传感器之外，米家集尘扫拖机器人机身前部下方还搭载有一对悬崖传感器，在遇到台阶或较高的落差地形时会自动回避，在复式户型的家中清扫，能大大降低出现「跌落悬崖」情况的概率。

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在功能性上，米家集尘扫拖机器人也支持使用米家App ，使用包括清扫地区编辑、虚拟墙以及查看耗材使用寿命的功能；也可以在米家生态内与其他智能家居设备的联动，或者搭配小爱同学，使用各种语音指令来直接指挥机器人，来完成一些简单的操作。

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而在这款扫拖机器人的主要卖点——自动集尘的实现方式上，则是通过搭配的积尘底座中内置了容积4L的无纺布集尘袋（作为对比，一般扫地机器人机身内置的尘盒为0.3-0.4L) ，来收集扫拖机器人收集回来的所有灰尘。大约10s的集尘过程中会产生接近80分贝的运行噪音，实际体验中并不会产生特别吵闹的感觉。

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集尘底座中布置有两个集尘通道，通过16500Pa的气流来将机器人尘盒中收集到的灰尘留在集尘袋中；集尘过程中最大会产生米家官方宣传中号称「一年仅扔八次垃圾」是按照45天作为集尘袋更换周期来计算的，当然不同家庭环境，集尘袋的使用时长也不尽相同。