机器人|仅重12克！普渡大学3D打印制作蜂鸟机器人

文章图片

据了解， 2019年，普渡大学研发出12克重的蜂鸟机器人，丝毫不影响飞行;而南加州大学则研发出了像蚊子一样的飞行机器人，仅重1.36g 。这些机器人通过机器学习算法进行训练，从而学习到鸟类每天使用的各种技术。这意味着，通过模拟中学习后，机器人能“知道”如何像蜂鸟一样自行移动，比如辨别出何时要做出逃脱动作。

人工智能与灵活的扑翼相结合，也让机器人能够自学新技巧。即使机器人还看不到东西，它也能通过触摸表面来感知。每次触摸都会改变电流，这使研究人员意识到他们可以跟踪电流。

普渡大学机械工程的副教授邓新燕表示， “这个机器人能够在看不到周边环境的情况下绘制出一幅地图。这有助于机器人在黑暗中搜寻遇难者，并且，这也意味着当即便我们让机器人具有感知能力，也可以少添加一个传感器。 ”

多年来，研究人员一直试图解码蜂鸟飞行，这样机器人就可以在大型飞机无法飞行的地方飞行。邓新燕的团队和她的合作者一直在蒙大拿州研究蜂鸟。他们记录蜂鸟的关键动作，比如快速转动180度，并将它们转换为计算机算法，从而使机器人在模拟时可以学习。

对昆虫和蜂鸟物理学的进一步研究使普渡大学的研究人员能够制造出比蜂鸟更小的机器人——甚至可以像昆虫一样小，并且不影响它们飞行的方式。

蜂鸟机器人的身体和翅膀都是3D打印的，且由碳纤维和激光切割膜制成。研究人员制作了一个重达12克的蜂鸟机器人，通常，这是一个成年蜂鸟的重量，并且，它可以举起超过自身重量27克的物体。另外，研究人员还制作出了一个重达1克的昆虫大小的机器人。
【机器人|仅重12克！普渡大学3D打印制作蜂鸟机器人】

蜂鸟机器人不仅可以帮助进行搜索和救援任务，还可以让生物学家通过逼真的机器人感官更好地在自然环境中研究蜂鸟。