本的妻子机器人，为何会吸引年轻人？日本为何发展仿生机器人？( 二 )

仿生机器人主要分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人、水下仿生机器人。
（1）陆面仿生机器人
自然界中，陆地生物的运动方式多种多样。相应的，陆面仿生机器人的运动方式也有很多，从运动特点来分类，陆面仿生机器人又可以分为仿人机器人、仿生多足移动机器人、仿生蛇形机器人和仿生跳跃机器人等。日本的妻子机器人，自然属于其中的仿人机器人。
随着控制理论的发展，智能人形机器人越来越完善，很多人类的活动已经可以复制实现。早在2013年，美国波士顿动力公司研制的“ATLAS”机器人就可以在传送带上大步前进，躲开突然出现的木板，起跳稳定。另一款用于美军检验的“Petman”机器人，成功地调控自身的体温、湿度和排汗量，通过模拟人类生理来自我保护。

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仿人机器人另一个方向是仿人手臂和手指的研究。在太空探索中，每一个空间站都离不开机械手臂，而这也是仿人机器人的一种。我们中国的仿人机器人起步非常晚，真正得到大力发展的，也正是在最近十几年。但技术却一点也不落后，很多方面甚至已经实现赶超。
（2）空中仿生机器人
空中仿生机器人，主要是在模仿飞鸟和昆虫。千万别小看这些动物，人类虽然能通过飞机实现飞行，甚至飞向宇宙，但大家可曾想过，这种飞行方式完美吗？为何生物界从没有这种飞行方式？
飞鸟和昆虫经过上亿年的进化，不断适应地球的环境，在形态、运动方式、能量利用等方面，达到了几乎完美的程度。破解其奥秘，这才是制造完美飞行器的新思路。

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目前，人类对于空中仿生机器人的研究还处在初始阶段，虽然能够实现飞行，但时间短、距离近、甚至无法脱离遥控，实用程度并不高。
（3）水下仿生机器人
地球上主要的环境都是水环境，水下仿生机器人的应用前景非常广阔，潜在价值巨大。最初从模仿鱼类游动开始，利用电机控制通过摆动实现推进，发展到现阶段采用新型仿生材料和新型仿生驱动方式实现推进。

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我国的水下机器人发展非常快，如今已经可以实现水下快速启动，转弯等多种运动模式，很多技术已经成为领先方，但在推进速度、效率、减阻方面，还是无法与生物媲美，发展空间还很大。
仿生机器人的种类千奇百怪，每一种类型的机器人都会遇到各自的瓶颈，但是仿生机器人却有着通性的一些问题，具体来说
（1）高性能新型仿生材料研究不足，现生物减阻、耐磨、抗疲劳、防粘、自洁等优良特性的材料缺乏找到生物力学和工程力学的衔接点。
（2）控制方法较传统，神经控制、肌电控制等仿生方法突破不够。生物对自身协调运动控制的与一般的机电控制根本不在一个维度上。
【本的妻子机器人，为何会吸引年轻人？日本为何发展仿生机器人？】（3）生物能量转换机理研究不深，能量转换效率较低。人造的仿真机器人往往需要大量的耗能，而这些能量在生物身上的转化率极高，二者也根本不在一个数量级上。