马斯克人形机器人的新突破究竟在哪里？专访浙江之江实验室付春江( 二 )

马斯克是一个非常理想化的人，他不会跟随其他机器人厂商已经开源的代码去做机器人。前阵子，马斯克关闭OpenAI的机器人，外界评价这可能是因为机器人的物理数据不好，并给出了种种猜测。但也有可能是，马斯克觉得OpenAI的技术不应局限于做机械臂，也可把技术带到特斯拉做双足机器人。
再加上，最近双足机器人也很火，相信在特斯拉内部，对于双足机器人的开发或协作研发，至少已经有1-2年时间。

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大家可能以为双足机器人距离生活比较远，但是付春江预测或许比人们想象中来得更早。他认为，当前处于世界经济低迷期，美国迫切需要一款拳头型产品，就像十几年前的iPhone一样，从而来提振和引领下一个十年的经济上升期，因此双足机器人已经是成熟度比较高的已经走出实验室的开发期产品。
之前韩国现代11亿美元购买波士顿动力，国内一些投资热觉得价格很低，因此觉得没有价值也就不愿意对其投资，但其实，从以前google收购的内部经验看，这些钱应只是抚养费，不能去动波士顿动力的CAD文件、开发路线和代码。
D1芯片：前AMD专家操刀，主要用于训练AI网络
此次活动上，特斯拉还发布了一款定制芯片——D1芯片，主要用于在数据中心训练AI网络。

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（来源：TeslaAIDay）
特斯拉Autopilot硬件高级总监加内什·文卡塔拉马南（GaneshVenkataramanan）介绍了该芯片，此前他曾在芯片制造商AMD担任芯片设计高管。
他表示， D1芯片是特斯拉Dojo超级计算机系统的一部分，采用7纳米制造工艺。

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图|相关芯片（来源：TeslaAIDay）
据介绍，特斯拉会将一组D1芯片放置在一个“训练块”上，借此可提供9千万亿次（9PFlops）的计算能力，其中120个块放在几个服务器机柜中，可获得总计超过1百亿亿次（1.1EFlop）计算能力。
另据悉，该公司将使用D1芯片组装首个机柜。这些芯片可帮助训练模型，并能从特斯拉汽车内的摄像头收集的视频中识别各种目标。它们还可帮助汽车车载软件非常快速地做出决策，以响应道路状况。说完了芯片D1 ，就得讲讲它所服务的Dojo 。
Dojo：用于训练Autopilot的超级计算机
此前，马斯克想要一台超快的训练计算机来训练Autopilot ，于是Dojo计划诞生。 Dojo的每个磁片可执行9千万亿次计算，每秒有36兆字节的非磁片带宽。

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（来源：Tesla）
它还有一个大的计算平面、极高的带宽、极低的延迟、以及大型网络分区和映射等。 2019年，特斯拉首次推出Dojo超级计算机，每秒可执行五亿次浮点运算。
它主要用于训练具有自动标记等功能的AI ，马斯克曾表示Dojo旨在处理“真正海量的视频数据” 。
2020年10月，该公司向用户推出Dojo测试版。它会从汽车摄像头中捕获视频，接着识别物体，随后用加速度和速度等属性做标记。
2021年6月，特斯拉AI负责人安德烈·卡帕西（AndrejKarpathy）一次行业会议上透露， Dojo配备5760个321TFLOPS算力的英伟达A100显卡，借此组成了720个节点，整套系统的总算力达1.8EFLOPS ，数据读写速度是每秒1.6TBp ，存储空间为10PB 。
安德烈还表示，特斯拉的超级计算机可能是世界上排名第五的超级计算机，但它尚未运行官方指定的“TOP500”排名所需的基准，也没有在核能和气候研究等领域进行高级计算，而是通过运行神经网络，以让其AI软件为自动驾驶汽车提供动力。