猝不及防，震撼登场!马斯克公布特斯拉人形机器人，还揭秘了自动驾驶为什么可以只用摄像头

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资料来源：机器之心、智能车参考等
物联网智库整理发布
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导读
特斯拉AIDay今日开幕了！马斯克和他的团队带来了基于人工智能的纯视觉自动驾驶技术、超级计算机Dojo及DojoD1芯片，另外还有意外惊喜——人形机器人亮相！

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8月20日，万众期待的2021特斯拉AI日（AIDay）终于拉开了大幕，此前关于这场AI盛宴的消息已经被传得沸沸扬扬，也让不少关注特斯拉人工智能和自动驾驶的粉丝翘首以盼。
活动上，特斯拉不负众望向外界展示了其在人工智能技术上的领先成就，包括基于纯视觉神经网络系统预测能力的自动驾驶技术，特斯拉自研极强算力的超级计算机芯片DojoD1 ，以及让人始料未及的“未来的”通用人形机器人。
具有“预测能力”的自测绘自动驾驶系统
正如马斯克在活动开场所言，特斯拉并非一家单纯的电动车制造公司，更是一家拥有深度人工智能技术研发能力的高科技创新企业。
关注特斯拉的大部分人一定最关心特斯拉的自动驾驶技术，而这也是特斯拉今天所讲述最重要的一个关于人工智能赋能的环节。众所周知，特斯拉是一家依赖纯视觉技术的自动驾驶汽车公司，并标榜只要摄像头就能做到真正具备高度自动化的辅助驾驶能力。
在关于视觉神经网络技术介绍中，特斯拉就展示了通过摄像头让电脑识别真实世界物体的能力。

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特斯拉在设计电动车的视觉皮层时，是按照眼睛感知生物视觉的方式进行建模的。特斯拉的纯视觉方案包含了8颗摄像头，背后是一个被称为“HydraNets”的多任务学习神经网络，基本让自动驾驶系统变成了一个生物，有眼睛、有神经，又有大脑。

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特斯拉曾在此前推出了全自动辅助驾驶系统FSD（FullySelfDriving），并在半年的时间里迭代出2到3代版本。过去的FSD虽然可以利用每个摄像头和AI智能算法实现纯视觉的自动辅助驾驶，但事实证明这样一套系统并不完善，其背后神经网络的矢量空间是不够的。
如今通过“HydraNets”的多任务学习能力，可以同时处理目标检测、交通标志识别、车道预测等等任务。并且其还能提取各种数据特征，包括不同种类数据的特征共享，对不同任务的分别调参，以及参数缓存，用来加速调参速度。
另外包括相机校准、缓存、队列和优化等环节，特斯拉也做了大量工作，以简化所有任务。

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现在的特斯拉FSD可以让特斯拉汽车在行驶过程中实时绘制地图，对车道、周遭环境建模，这也是特斯拉不依仗高精地图的重要原因。
众所周知，不少自动驾驶公司除了利用“视觉+激光雷达”的技术赋予汽车眼睛和耳朵，同时也强调“高精地图”的重要性，但特斯拉汽车可以利用车身的传感器和摄像头对当前车辆周边路况进行实时绘制，并上传到特斯拉的地图信息数据库中。相当于每一辆形式的特斯拉汽车就是一辆“测绘车” ，为全球的特斯拉汽车提供实时采集的高精地图信息。