fsd|特斯拉:我坚定拥护摄像头,不用激光雷达,不信你们看我的技术
众所周知,关于自动驾驶的技术路线,一直以来就争议比较多。特别是在信息获取上,有比较典型的激光雷达派和摄像头派,在市场上就一直掀起激烈讨论。
以华为为首的激光雷达派认为,激光雷达可以解决恶劣天候或特殊状况下的辨识问题,精度也更高,因此未来自动驾驶只能走激光雷达,没有第二条路。
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而以特斯拉为首的视觉派则认为,只有傻子才用激光雷达,视觉才是最接受人眼的东西,人能够靠眼睛来开车,那么自动驾驶也一样,之所以现在不行,是因为技术没达到,只要努力的提高技术水平,视觉才是王道。
当然,也有人表示特斯拉之所以不用激光雷达,是因为激光雷达太昂贵,成本太高,视觉摄像头便宜多了。
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不过从现在来看,特斯拉是铁了心的一心要钻研摄像头,坚定的走视觉派的路线了,不会再去折腾激光雷达了。
【 fsd|特斯拉:我坚定拥护摄像头,不用激光雷达,不信你们看我的技术】从特斯拉的AI Day来看,特斯拉 AI 总监 Andrej Karpathy 介绍了一下特斯拉在做的事情:打造一套像人脑那样基于视觉的计算机神经网络系统。
而这一整套系统有视网膜、多目视觉的视交叉、视叶神经束等一系列复杂的神经网络,而这些环节则主要需要通过软件和算法来实现。有了这套系统后,它直接把自动驾驶系统改造成一有思想的生物体,有大脑、有眼睛、有神经甚至还有预感,最终达到人眼的效果。
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而为了实现这个目标,特斯拉研发了一颗AI芯片 DOJO,这颗芯片堪称大力出奇迹:台积电 7 nm 工艺,芯片面积645平方毫米,500亿个晶体管, BF16 / CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS,FP32 峰值算力达 22.6 TFLOPS。
而特斯拉还表示,要基于这颗芯片,推出新一代的超级计算机,算力要比上一代提升10倍,而上一代的算力已经是全球第五,一旦提升10倍之后,将是全球第一。
而不管是DOJO还是超级计算机,都是专业帮助特斯拉,专门训练辅助驾驶系统 AutoPilot 和 FSD,最终让特斯拉在经过大量的视觉训练后,甚至可以超过人类驾驶员,成为自动驾驶车辆的全能领航员。
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当然,目前说视觉方案好,还是激光雷达好,还没有定论,但不可否认的是,特斯拉在视觉这一块的技术储备,还真的没有厂商能够比拟的,如果特斯拉真的能够实现他的宏伟目标,激光雷达可能真的没有必要使用。
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