高峰|AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频( 二 )


高峰|AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频
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除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达以外,非常重要的一点就是:作为无人车,盲区感知是非常重要的。AutoX第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力,包括盲区的64线激光雷达、前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头,可以实现180度无死角的盲区覆盖。
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除了单车智能以外,AutoX第5代系统还推出了辅助的车路协调路端感知系统,专门处理“鬼探头”等等特殊情况。如果有了路端系统,就可以减少一些不必要的刹车,提高自动驾驶的运行速度,也能拓展ODD。
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AutoX第5代采纳英特尔32核双CPU架构,主频率3.4GHz。车规级GPU方面,XCU域控制器算力可以达到2200 TOPS,用以支持如此多的高清传感器。
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此外,AutoX也与赛林斯Xilinx有深度合作,研发了ZU系列车规级FPGA,以确保系统能支持强大的数据流。
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在AutoX的安全标准里,仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够,AutoX第5代系统不仅从设计上保障多层冗余确保?规级功能安全,各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试,达到量产?规级别硬件质量,同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去,进行整车车规级验证。
AutoX的汽车企业合作伙伴有FCA、本田、东风、上汽集团、比亚迪等等,多方在自动驾驶车辆的前装量产、落地运营和5G通讯技术应用等方面展开深入合作。
(图/文/摄:太平洋汽车网 黄恒乐)