京东物流|特斯拉AI日解密：纯视觉FSD全自动驾驶是这样运作的

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特斯拉在首度举办的 AI 活动上公布了几件重要大事，包含要推出 Tesla Bot 人型机器人，以及发表将用在 Dojo 超级计算机上的人工智能 D1 芯片。

撇除这些和电动车产品本身较没关系的议题，特斯拉其实也对外解释了 FSD 全自动驾驶机能的运作机制。

针对 FSD 的整体架构，特斯拉表示纯视觉的解决方案主要分成硬件感知和神经网络学习两大面向，共同让车辆能顺利的在道路上行驶。

在硬件层面上，特斯拉透过八个镜头来收集车外环境、道路信息，收集到的影像经过校正后会融合成一个单一的虚拟环境预测模型，该模型可为特斯拉电动车的系统提供周遭环境的 3D 立体空间鸟瞰图，藉此对周遭环境有更好的感知和判断。

特斯拉的工程师还解释了如何提升 3D 立体空间鸟瞰图以及导航的精准性，像是车辆的 AI 人工智能系统可以短暂储存周遭的道路标记、车辆位置的讯息，即使镜头视觉暂时被车流或其他因素所遮挡，系统还能在没有雷达传感器的辅助下也能做出正确的判断。

比较重要的一点是，系统记忆容量有其限制，因此需要神经网络帮忙在行车过程中可能会发生的情况做出预测，而神经网络又需要经过大量的仿真训练，才能让系统在实际的行车环境下不会出错，因此特斯拉在大量搜集数据后在云端打造出有如知名游戏《侠盗猎车手》的虚拟世界用来训练神经网络。
在这个虚拟世界里面，据称有多达 10 亿个不同的图像、3 亿种不同的场景；也就因为这个虚拟世界的数据量极为庞大，因此特斯拉才要打造专为 AI 训练设计打造的 Dojo 超级计算机。
【京东物流|特斯拉AI日解密：纯视觉FSD全自动驾驶是这样运作的】组成 Dojo 超级计算机的关键则是特斯拉在 AI 日发表的 D1 芯片，此芯片采用 7 奈米制程技术，运算效能为 362 teraflops 。特斯拉预计会把 25 个 D1 芯片置入一个?“training tile?” ，然后再把横跨数个服务器机柜的 120 个 training tile 连结起来，进而提供运算效能达 1 exaflop (每秒 1 百亿次浮点计算) 的运算系统，藉此大幅强化 AI 人工智能。
马斯克表示， Dojo 超级计算机预计 2022 年就可正式启用，除了可用来强化全自动驾驶的 AI ，同时也可用来帮助开发 Tesla Bot 人形机器人。