机械臂|看到国内全球首款全自动鼻咽拭子采样机器人，暂还没人快

今年的服贸会国家会议中心主会场的中国服务贸易发展成就展上，展出了一款很应景很让大家眼前一亮的机械臂，那就是全球首台全自动鼻咽拭子采样机器人。当然，由于种种依然处于保密状态的懒惰的原因以及个人的干净口袋因素，我并没有到现场去看这台医疗机器人。不过个人第一感觉应该是它可能没有专业医护人员快速并灵活。

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之后看报道，这款机器人能自动抓取棉签并进行消毒，而后就是用AI的机器视觉识别来找到人脸的位置并锁定鼻腔，当然这里演示是模型人脸，并非真人。之后机器人就运用力控（也就是用相应传感器识别力度）把棉签插入鼻孔，找到鼻咽部，旋转采样再取出，最后放入试剂盒中。

整个过程，全自动鼻咽拭子采样机器人，完全无人化操作，从抓取、标定、采集和消杀多个环节采用全自动工作流程，由于有力控传感，所以它的动作轻柔，能减轻采样给人带来的不适感，故而规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。

在欣赏这个全自动鼻咽拭子采样机器人完成演示动作的时候，的确发现它的速度和想象中一样，没那么快。记得今年我们郑州洪水后疫情开始时候，一轮一轮的，进行了多次核酸检测。虽然排的队伍很长，然而辛苦的医护人员动作麻利，专业性强，做起来一次比一次快。而机智客再回顾现在的AI机器人，显然还和我们人类有差距，然而我们完全不否认AI和机器人的发展阶段，而且精度一再提升的机械臂，做到现在这样很好了。毕竟我们都知道，这是人工智能和机器人正在努力发展的方向，终究，它们做得会比我们更好。
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