地平线|发布全场景整车智能方案，地平线上海车展“放大招”

随着汽车不断向智能化方向靠近，决定一辆车自动驾驶能力、智能化程度的智能芯片扮演着越来越重要的角色。从重要性来看，某种程度上汽车芯片就相当于是智能汽车的数字发动机。与此同时，从去年年末开始的全球芯片短缺危机也让一众芯片厂商走进大众的事业，在这之中，地平线的发展尤为瞩目，其推出的车规级AI芯片可谓是“中国第一芯”，还被称为芯片领域的\"宁德时代\"。4月19日，地平线登陆2021年上海车展并发布全场景整车智能方案。凭借积淀已久的软硬件技术实力及丰富的前装量产经验，地平线正迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案，助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。
文章插图
据了解，地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix?解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo??解决方案已经过量产验证。此外，推出的全系列自动驾驶解决方案包括Horizon Matrix? Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix? Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix? FSD全自动驾驶解决方案，能为客户提供定制开发需求。迸发“芯”势能加速智能驾驶量产落地本次车展上，基于征程3代芯片，地平线正式推出面向L2+级别的Horizon Matrix? Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位、高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。Horizon Matrix? Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。除此之外，地平线还将于今年发布征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具，地平线打造的Horizon Matrix? FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。在合作模式上，除了提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，地平线还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，还可将开发工具和软件能力开放。目前，地平线已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。
文章插图
移动“芯”空间打造极致的智能交互体验随着5G、AI、大数据、汽车芯片与操作系统等技术的发展，消费者对于汽车的认知也从\"单一的交通工具\"向\"第三空间\"转变，智能座舱的概念随之而来。在智能座舱领域，地平线打造了Horizon Halo??车载智能交互解决方案，带来极致的智能交互体验。在地平线征程2的基础上，该方案目前可实现以月度为频次的算法迭代。此次上海车展上，Horizon Halo?? 2发布了儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，未来还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。此外，地平线还基于征程3打造了全新高性能智能座舱解决方案，随着AI算力的提升，该方案的算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。