激光|初创企业百家争鸣，谁能率先打开激光雷达赛道的千亿产业之门？( 五 )

飞芯电子CEO雷述宇曾在红外探测器芯片领域深耕近10年，并于微电子芯片业务上做出过超亿元销售额，2016年前后因业务往来频繁接触到一些车企和tier 1厂商，在了解各方需求后开始转向车载激光雷达赛道。
短期来看，不同技术的市场占比差距不会太大，长跑中谁能胜出核心还是看谁能率先做到低成本大规模量产。“不同技术方案依赖的产业链不同，未来批量生产制造的难度也随之变化。”
在雷述宇看来，确定Flash路线，是充分考虑生产端的可行性、市场需求后做的决定。
目标市场是什么？怎么样才能最大化降低成本？技术层面如何抗干扰？
带着这些问题，雷述宇先是确立了要做消费和车规两种激光雷达。
他提到，狭义上看，从车载、安防、工业、到消费等，能用到摄像头的地方，未来都会用到激光雷达，从广义上看，激光雷达可探测距离，涉及到许多理量如体积、速度、高度、角度、平整度等，能衍生出很多应用。
在生产端的可行性上，雷述宇表示，不论车载还是消费端的激光雷达，都应从架构设计上做到用同一个产业链来生产，否则成本会很高；在量产方面，雷述宇希望采用类摄像头的方式，充分利用成熟产业链，一步到位的满足车规要求。并通过与Tier2的合作使产能实现数量级的提升；在技术层面，如果所有车都用上激光雷达，一个车还要用6个以上，如何解决雷达间的干扰问题？
要做具有信号区分能力的激光雷达，雷述宇认为，“最难解决的问题要最先去攻克。”
2016年底雷述宇成立飞芯电子时，与BOSCH在Stuttgart的技术团队共同反复论证，明确飞芯只做全固态、非扫描的雷达芯片和系统方案。
“飞芯的类摄像头的激光雷达，不需扫描，系统只用4个，发射端的激光芯片、接收的成像芯片、光学镜头、焦平面探测器阵列系统。”雷述宇认为越简洁的系统才能越可靠。

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此外飞芯团队在探测机理层面解决了传统全固态Flash的抗干扰难及测距短等问题：用独有专利[CN110389351A、WO2019200833A1]，实现了一种基于伪随机序列的Flash体制长距离、抗干扰激光雷达技术。
其接收焦平面探测器阵列的像素单元中集成了一种与发射体系相匹配的电荷域共模信号消除技术，像素会将发射端的伪随机序列码中有效激光回波信号与像素内共模消除机构同步，确保“自我”有效回波信号产生的光电子收集以及对背景光与其他设备干扰信号产生的光生电子无法被有效“积分”，这样就实现了在电荷域实现信号区隔与处理，大幅抑制了由模拟处理，数字量化再到系统级算法处理引入的噪声及失真对于微弱有效信号的影响；同时像素级折叠积分技术扩展了动态范围，解决了传统像素单元阱容较小无法实现大范围积分的能力。
（2）指标之外，关键是满足客户核心需求
“以10年为期来看，最终洛微的纯芯片方案，产品大小、价格会接近摄像头，只是多了一个光源。”

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洛微科技CTO Andy补充到，如果仅仅完成车用激光雷达的指标数值其实大家都能做出来产品，但加上低成本和高可靠性后难度就指数级上升了。
性能、成本、可靠性是最核心的三个考量，不过自动驾驶本身系统级的方案也在不停迭代，对激光雷达的细节要求会有变化。
他强调，更为关键的，测试过程中如果几百台车上的雷达出现了一些小毛病，可以维修或更换，但是一旦这些整车厂开始大规模售卖车辆，安全问题将成为悬在头顶的达摩克利斯之剑。