人工智能|IEEE Fellow姚新:在多目标动态优化问题中,演化计算仍有独特优势( 三 )
此外,演化计算还擅长处理不确定环境中的学习与优化问题(又称为「动态优化」问题)。比如,在机器人/自动驾驶车辆的研究中,目标方向是往正北走,但由于传感器或机械臂的操控缘故,机器人的行走方向可能出现偏离,那么,机器便要进行动态优化,适度调整,如将可能偏离45度的方向盘调整为0.0001度。在算法层面上,这样的调整并不是一件容易的事,而演化计算可以通过迭代模拟,找出近似最优的方案。
2、第一届中科大少年班学生
姚新从上世纪80年代末开始研究演化计算,一直坚持到今天。
1978年,在诺贝尔物理奖华人获得者李政道的倡导与邓小平、方毅等国家领导人的支持下,一个特殊的教育班级在中国成立。
如李政道设想,它参考招收与培训芭蕾舞蹈演员的方法,从全国选拔极少数年龄在13岁左右的优秀少年到大学接受教育,目的是培养一支「少而精的基础科学工作队伍」。这个班级,就是后来大名鼎鼎的「中科大少年班」,而姚新是当年(1978年春)全国选拔的21位智商过人的少年之一。
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图注:部分中科大少年班首届学生留影
本科毕业后,姚新听从赵振西老师的建议,先是去了北京华北计算技术研究所(即「电子部15所」)攻读硕士、以积累工程经验,「因为中科大偏理论,而赵老师认为,做研究缺乏工程知识总是不好的。」在15所,姚新研究了三年微程序设计。
1985年硕士毕业,姚新读博,又回到中国科学技术大学,师从陈国良院士。陈国良是我国并行算法与高计算计算专家、中国科学院院士,在1995年创建了中国第一个国家高性能计算中心——国家高性能计算中心(合肥)。
读博期间,姚新跟着陈国良学习,中间也花了许多时间到中国科学院计算技术研究所跟着李国杰院士做研究,是李国杰回国后带的第一个学生。姚新回忆:
「两位老师对我的帮助都非常大。在中科大,要上基础课,还有讨论班。我从博士论文开始研究模拟退火和演化计算,后来,陈国良老师还专门写了《遗传算法及其应用》(1996年)一书。
到了计算所跟着李国杰老师后,李老师的博士论文与博士后阶段都是做组合搜索,是现在人工智能中很火的领域。那我想,李老师做组合搜索,我肯定比不过他,那我研究演化计算或模拟退火也挺好,李老师当初也同意,所以我的博士论文是关于模拟退火遗传算法。」
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图注:用模拟退火算法解决旅行商推销问题(TSP)
1990年,姚新到澳大利亚国立大学计算机科学实验室(Computer Sciences Laboratory)担任博士后,继续从事模拟退火与演化计算的工作。也是从那时候开始,姚新开始研究遗传算法与神经网络的结合,相关工作发表在1991年澳大利亚神经网络的年会上,引起了许多参会者的注意。
「不久后,昆士兰又有一个小型的论坛,叫『AI and Creativity』。里面有个做人工智能的、偏哲学的英国教授叫Margaret Boden,跟我聊了很多,真的是坚定了我将演化计算与神经网络结合起来的研究方向。一些生物的知识书也是她推荐我去读的,我也是看了这些书才知道,哦,原来生物大脑中的学习不是调参数,而是讲突出的连接在那里变来变去。」
1991年,姚新加入澳大利亚最大的国家级科研机构 CSIRO 担任博士后研究员;1992年开始,分别在澳大利亚国防军学院与新南威尔士大学计算机科学学院担任高级讲师、副教授;1999年,他又去了英国伯明翰大学计算机学院担任讲席教授,直到2016年,在南方科技大学的邀请下回国、参与创立南科大计算机系并担任系主任。
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