AGV底盘成为机器人商用最大障碍，互赢信息的多传感器联合定位能否改变这一困境？( 二 )

【 AGV底盘成为机器人商用最大障碍，互赢信息的多传感器联合定位能否改变这一困境？】这种对于传统革新还体现在导航系统上，ROS为开源代码，之前的原理难吃透、工程化难度高、故障率高、出勤率低、维护成本高昂，而互赢信息采用多传感器联合滤波的方式获取准确定位,使用自有专利算法，重写硬件底层代码及导航系统，减少时延，提高可靠性、可以长时间无故障工作和准确计算行走路线。
同时，互赢信息还自主研发数字地图技术和智能寻路算法，满足无需提前规划路线，无需参考物、无需高功率激光雷达，指定目标后机器人可以自动寻路，实现空旷区域的行走建图；自主避障，道路被堵后，底盘可重新动态寻路，实现最短路径行走。
底盘技术趋势：不断满足更多细分应用场景需求第一阶段，安全、高效的生产作业需求下，室内外机器人的市场需求量呈现逐年增长的趋势，同时带动配套底盘技术等配套产业的发展。
2018年—2020年，互赢信息完成了底盘平台开发技术支撑工作，包括控制平台建设、软件算法研发、ROS重写、硬件平台设计、外场测试等工作；2021年，进行室内外底盘产品设计和开发量产。
目前，公司所生产的室外移动机器人，最大可支持重量30kg，平均可支持8小时连续工作，能够实现10km*10km区域覆盖的厂区、园区等封闭区域的自动巡检巡逻，满足主动避障、自主充电，以及雨天、夜间、人流的连续工作等功能。理想环境定位精度达99%，恶劣环境定位精度达90%，可进行长达15公里的远距离自动行驶，无需人工干涉。
第二阶段，针对市场细化需求，要求中游机器人厂商能够不断创新多传感定位技术，开发出能够满足不同应用场景的底盘产品。
对此，互赢信息目前也在积极推进与安防摄像头厂家合作，共同研发面向工业园区及公安行业的安防机器人。前者负责底盘、硬件集成，提供定位和地图接口，解决网络、RTK信号覆盖、UWB覆盖等问题；后者提供安防摄像头和系统集成，以及市场的客户系统开发维护。
接下来，针对厂区、园区等封闭区域的自动运输的需求，三期产品园区自动驾驶轻型运输车也在推进研发中，目前公司团队正在进行车辆原型设计、车辆选型、硬件和接口调研、园区系统集成等前期工作准备。
在研发智库建设方面，有主攻寻路算法、NLP算法研究的北京交通大学硕士；主攻分类算法、预测算法和积分模型的多伦多大学博士；有主攻NLP和机器学习算法的伦敦大学硕士；同时公司联合北京邮电大学人工智能联合实验室，为室内外移动机器人在智能环境及业务计算、移动互联网用户行为分析、知识图谱、无线通信技术、大数据分析等方面提供对应的智力支持。
团队方面，总经理严海波，20余年连续互联网创业，开发的短信网关产品在2001年拯救过新浪等第一批互联网公司；CTO于建港，曾供职华为、电信10余年，曾负责“翼支付”、旅游大数据平台开发运营工作；CMO梁淑蓉，原就职于中国电信，担任政企中心主任，有很强的市场洞察力、创新思维和客户关系；CMO杨瑞，在智能卡设备及个人身份识别解决方案领域超过20年技术服务，2019年转行从事电动高尔夫球车及园区低速电动车辆生产及海外销售工作。
融资方面，互赢信息计划开启Pre-A轮1000万融资计划，资金用途包括软件研发费用、硬件开模和采购费用和市场推广费用。
项目：通用AGV底盘产品公司：海南互赢信息技术有限公司