驾驶技术|自动驾驶的“前世今生”——从无法走出沙漠到港口的队列行驶

在全球汽车行业增速放缓的时代背景下，自动驾驶技术被大众一致认为是我国汽车行业新的增长点。科技巨头、传统车企纷纷依托各式各样的途径切入自动驾驶领域，但最初的自动驾驶并不如此时一般顺风顺水。
从理论到实践，自动驾驶开始萌芽
20世纪70年代，美国开始研究无人驾驶汽车。一篇名为《电脑控制汽车》的文章中描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法，这就是自动驾驶理论的“萌芽”。
而在1995年，卡内基梅隆大学的研究员将这套理论付诸实践，研制了一辆无人驾驶小型货车。这位研究员与他的同事驾驶着这辆小货车穿越了2797英里，但他们必须全程控制速度和刹车。

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这样的小货车算不上自动驾驶，只能称之为“半自动驾驶”。并且如果卡友们使用这辆小货车运输，也不会比现在开柴油车轻松许多，毕竟需要集中精神关注货车的情况。在自动驾驶发展的历程中，这辆小货车是自动驾驶汽车的“前辈”，同时也是自动驾驶开始萌芽的节点。自动驾驶不再只是时代的幻想，而是正在逐步变成现实。
以挑战赛拉开帷幕，在比赛中孕育变革
2004年，为了促进自动驾驶进一步发展，美国国防高级研究计划署（DARPA）举办了DARPA挑战赛。首届比赛在美国莫哈韦沙漠进行，但令人遗憾的是，没有车辆完成比赛，走出沙漠。拥有最好成绩的卡内基梅隆大学的汽车Sandstorm仅行驶了11.78公里。

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作为世界上第一个自动驾驶汽车长距离比赛，DARPA挑战赛几乎把自动驾驶领域的人才都聚集了起来。对于汽车行业来说，这不仅仅是一场比赛，这场比赛的背后还孕育着自动驾驶的变革。虽然制造自动驾驶汽车的可能性在21世纪的头十年仍是个未知数，但此时的传感器和自动驾驶技术已经在逐步接近我们现实的场景。
乘用车起步早，商用车赶超快
从20世纪70年代到今天，50年一晃而过，自动驾驶技术日益成熟，被广泛应用于各种乘用以及商用场景，但乘用车自动驾驶发展的速度显然没有商用车来得快。

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早在2020年底，我国商用车企上汽红岩就已率先完成自动驾驶商业化落地。上汽红岩“5G+L4”智能重卡通过综合运用毫米波雷达、北斗导航系统、5G-V2X车联通讯等技术，拥有70秒倒车入库、消除视觉盲区、队列行驶等强大功能，全面实现了L4级自动驾驶。商用车自动驾驶发展更快的主要原因是什么？一是商用车的应用领域、使用场景更加简单。类似于固定物流路线、机场、港口等简单场景，更加适合自动驾驶技术成长。二是商用车自动驾驶市场认可度更高。自动驾驶技术在商用车领域规模化的应用，投入产出比更加的可观，能够产生巨大的经济价值。

【驾驶技术|自动驾驶的“前世今生”——从无法走出沙漠到港口的队列行驶】
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从最初的比赛里程无法顺利完成到如今的实现L4级队列驾驶，自动驾驶发生了巨大的改变。对卡友们来说，自动驾驶减缓疲劳、降本增效的优势显而易见，相信在科技成熟和市场支持的条件下，自动驾驶技术将会为卡友的行车安全、行车体验带来更多裨益，全面助力卡友们的运输事业。