自动驾驶汽车交通安全白皮书发布|人类驾驶，交通事故的最大Bug

当时，百度自动驾驶测试车行驶至路口中间位置，感知到对向车道内有社会车辆处于运动状态，并根据预测出的行驶轨迹预判其有闯红灯的安全风险。
从安全角度考虑，自动驾驶系统采取制动措施提前避让违规通行的社会车辆。
但同时，测试车上的安全员也看到有车闯红灯朝向测试车驶来，出于驾驶本能，通过踩踏加速踏板的方式进行人工接管，指挥测试车辆在人工驾驶模式下加速行驶，最终被社会车辆碰撞。
最后的复盘显示，如果自动驾驶系统全程控制、人工驾驶不介入，测试车会及时刹停，社会车辆会从测试车辆前方通过，不会发生此次碰撞。
再总结一下，意思大概就是：除了因为人类驾驶严重违章闯红灯，还因为人类安全员本能反应，否则如果完全交给自动驾驶，能有啥事故呢？
【自动驾驶汽车交通安全白皮书发布|人类驾驶，交通事故的最大Bug | 自动驾驶】所以这份白皮书，字里行间就一句话：贵人类驾驶，才是交通事故的最大Bug~

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