天眼查APP显示，12月21日，北京小米移动软件有限公司获得“足式机器人(行情300024,诊股)”实用新型专利授权，该专利申请于去年11月 。

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摘要显示，该专利通过躯干本体之下的腿部组件，增强机器人的灵活性，同时通过传感器组件对用户的状态信息进行采集，可为足式机器人的控制提供依据，并提高足式机器人用户情绪感知和用户陪伴的能力 。

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【小米获足式机器人专利授权 此前已发布机器狗铁蛋】今年8月，小米推出首款仿生四足机器人——CyberDog，雷军称其为“铁蛋” 。据介绍，铁蛋不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、自动跟随主人运动等 。

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