算法|毫末智行让自动驾驶决斗走向数据智能特斯拉FSD迎来国内劲敌( 二 )

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毫末智行乘用车产品路线图
而在2022年底，毫末智行计划交付全场景NOH；2023年，毫末智行将推出HSD（HAOMO Self-Driving），组建HSD车队。按照这个时间规划，毫末智行对未来两年布局的每一步，都将是业内首个叩响量产大门的公司。
为了打赢“数据智能技术之战”，毫末智行打造了国内首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名为雪湖。

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毫末智行CEO顾维灏发布自动驾驶数据智能体系MANA
从架构上来说，MANA共有四大板块组成，分别是TARS、LUCAS、VENUS和BASE。其中，BASE是整个系统架构的底层，包括数据底座、数据融合、PoseidonOS等，所有有关自动驾驶的数据都要经过底层。
上层共有三大板块，其中TARS代表毫末智行的开发的原型算法，包括感知、规划决策、地图定位、仿真引擎。LUCAS则代表车辆在现实中的感知、计算、验证等过程，也就是自动驾驶的大规模泛化。VENUS则是数据看板，能够以参考标准评价算法的好坏。

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毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA
此外，毫末智行还将筹建MANA超算中心，实现更高效的数据挖掘。
而在末端无人物流配送车领域，毫末智行已经与美团、阿里巴巴达成合作。位于保定的毫末智行柔性制造基地内，无人物流配送车一辆辆在这里诞生。近期毫末智行打造的第1000辆无人物流配送车下线，明年，无人物流车项目预计将扩大3倍，从而打赢“末端无人物流车规模之战”。
成立仅两年时间，毫末智行已经拥有12款产品，并实现规模量产。本周，毫末智行还宣布完成A轮近10亿元融资，成为国内第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司。进入自动驾驶第一梯队之后，毫末智行搭建的数据智能体系MANA将让毫末更上一层楼，在自动驾驶的下一阶段实现腾飞。
二、数据智能是制胜法宝感知转向前融合在全球自动驾驶赛道中，无论是车企还是自动驾驶公司，最终目标都是全场景的完全自动驾驶。无论是量产领域的特斯拉，还是Robotaxi领域的Waymo，这些全球性的头部玩家都在朝着这个目标迈进。
然而，完全自动驾驶实现起来非常困难。通常情况下，自动驾驶工程师能够根据驾驶经验标定出基础驾驶能力，后期则是通过自动驾驶数据的积累，让算法不断迭代，最终实现升级。

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毫末数据智能的思想钢印
毫末智行CEO顾维灏介绍，自动驾驶能力的不断升级，依靠的是将数据转化为机器的“知识”。数据的获取、表达、储存、传输、计算、验证就是一整套的流程，如果其中的成本能够不断降低、速度不断提升，最终自动驾驶能力将呈现出快速增长。简化为图表来看，自动驾驶能力的增长与数据规模正相关。

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毫末智行绘制的自动驾驶能力发展曲线
因此，未来的自动驾驶之战，实际上就是数据之战。
在量产自动驾驶领域，特斯拉已经做了较长时间的布局。特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy曾经透露，其数据处理的核心团队只有20人，但为了实现纯视觉感知，特斯拉对60亿个物体进行了标签化处理，同时在四个月时间内处理了100万条有关Corner Case的10秒短视频。
特斯拉之所以能够实现高效的数据处理，背后原因就是搭建起了一套数据智能模型。然而，在国内数据智能体系却是个空白。

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