线路|自动驾驶网约车将落地郑州，线路公布( 二 )

2020年11月初，河南省明确将郑州列为全省新型智慧城市试点市，重点建设智慧交通。就自动驾驶而言，郑州发展情况如何?
采访人员了解到，目前，郑州市多地的自动驾驶项目是由宇通集团提供技术支持。2015年8月，宇通公司在郑开大道的开放道路上实现了自动驾驶客车公开路试;2018年，实现了自动驾驶客车在宇通工业园区内通勤路线常态化运行;2019年5月17日，在郑州智慧岛开放道路上展开了L4级自动驾驶巴士接驳示范运营;2020年6月20日，郑东新区联合宇通集团开通了全长17.4公里的自动驾驶1号线，率先实现自动驾驶公交商业化应用，是国内首条商业化运营自动驾驶公交线。
如果普通市民现在就想要体验自动驾驶，去哪儿可以找到?据介绍，目前，自动驾驶小巴已经在郑州智慧岛、郑东新区中原科技城、天健湖、黄河滩地公园等4地顺利运行，自动驾驶公交则绕北龙湖运行。其中，郑州黄河滩地公园无人驾驶线路规划的是从南裹头到海事广场，在观景驿站短暂停留后再环线返回，全程7.3公里，用时40分钟，让乘客既可以感受美景，又能够省时省力。

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【解答】关于自动驾驶的这些问题，采访人员帮你问
1、自动驾驶车辆到底有没有方向盘?
自动驾驶是不是完全不需要司机了?车厢里还有没有方向盘?采访人员体验了解到，目前，在郑州市马路上跑的自动驾驶车辆种类不同，设计情况也不同，比如“网红”车辆“小宇”，就是取消了驾驶室和方向盘的自动驾驶车辆，车内配备一名安全员，通过电脑操作系统，即可实现驾驶功能。而自动驾驶BRT则保留了驾驶室，但司机在开车期间可以解放双手，无需操作方向盘即可顺利开车。

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(车内设置)
2、没司机，安全咋保障?
坐车最怕遇到啥?或许就是司机打盹，车辆失控。那么，自动驾驶取消司机，安全性如何保障?
采访人员采访了解到，有3大智能技术给予自动驾驶车辆安全保障。首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只“眼睛”，让其对外部环境的判断足够全面和精确，驾驶技术丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。
其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。
再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也不影响车辆的正常运行。
3、车辆咋“加油”?
既然是自动驾驶，车辆“没油”了咋办?
据介绍，目前郑州市运行的自动驾驶车辆，不需要用油，而是电力驱动。一辆“小宇”巴士续航里程可达200公里，基本可满足全天的运营里程需要。此外，郑州市已建设了行业内首个无人场站，自动驾驶车辆可根据程序设置，自动前往无人场站“充电”。
【链接】关于智能驾驶汽车等级
无人驾驶技术分为6个等级。L0级，完全没有自动驾驶，需要人来操作;L1级，智能驾驶属于辅助功能;L2级，部分可以自动驾驶;L3级，有条件自动驾驶，可以由系统开车了，但车厢内还保留驾驶室、方向盘，开车时司机需要坐在驾驶室，双手可以不用扶方向盘，车辆自动行驶，但遇到突发情况，人可以随时操控;L4级，高度自动驾驶，车厢内取消驾驶室，不再有方向盘，但需要在设定的路线上行驶;L5级，完全自动驾驶，可以行驶任意路线。