汽车之家|智能汽车科普：被吹上天的自动驾驶到底是个啥？

谈及自动驾驶，什么车道偏离预警、车道变换辅助、前向碰撞预警，相信不少车主都能争先恐后的给你上一课。
毕竟这些东西对他们来说就是日常用车多了一个动作而已。可当你要是问及自动驾驶的感知是什么、控制是什么的时候，场面可能会一度陷入尴尬。
那么，电车资源关于“自动驾驶”这一秃头专题可值得你雪藏了。当然了，这个话题网上那些百度百科的官话也不少，但咱不跟专业人士争着琢磨，咱来换种方式专门讲给车主听的。话不多说，这一期咱先来讲讲这被吹上天的自动驾驶到底怎样认识。

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何为自动驾驶
汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System）其实是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。其结构一般分为：感知系统、决策系统、执行系统3个部分；说白了其实就是请了个司机代替你的眼睛、大脑、手、脚，最后做出反应。
但你也知道，从出生到会开车哪有那么容易。同理，自动驾驶需要从辅助驾驶到自动驾驶，再到无人驾驶技术上的层层递进、范围上的层层缩小。SAE（国际汽车工程学会）J3016文件曾提出的五级自动驾驶分级方案，是当前被自动驾驶领域与国际社会普遍认可采用的标准。该标准分为五级。

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辅助驾驶（L1、L2）
【汽车之家|智能汽车科普：被吹上天的自动驾驶到底是个啥？】包括自动驾驶以及其他辅助驾驶技术，能够在某一环节辅助甚至替代驾驶员，优化驾车体验。L1 在适用的实际范围内，可持续执行横向（如方向盘）或纵向（如油门、刹车）的车辆运动控制的某一子任务（不可同时执行）。L2 则能够同时执行横向或纵向的车辆运动控制任务。
自动驾驶（L3）
指汽车至少在某些或者全部具有关键安全件的控制功能方面，无需驾驶员直接操作即可自动完成。包括无人驾驶以及辅助驾驶。但L3的分级一直就是否存在解放双眼却需要驾驶员随时准备参与驾驶任务的场景持有争议。
就用户角度而言，L3场景能否做到用户友好。譬如当用户在L3级别场景下在车内玩手机，而系统突发事件要求用户在10秒内接手驾驶操作。就技术角度而言，即使在很短时间内也存在事故发生的可能性。要求系统在10秒或更短时间内做出判断与反应，或许已经超出L3级别的技术能力。
无人驾驶（L4、L5）
汽车在无驾驶员介入的情况下，能在限定环境乃至全部环境下完成全部驾驶任务。这不用多说了吧，就跟你请了个司机一样。
结合上述自动驾驶分级标准可以从另一个角度进行理解。如下图所示，L1、L2解放驾驶员双手双脚，无需操作方向盘、油门等，只需要监视驾驶场景。L3解放驾驶员双眼，但是要在特殊需要时响应系统需求。在L4、L5，驾驶员完全无需参与驾驶。

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纵使各车企、品牌宣传自家的自动驾驶技术有多么上天入地，但不同级别的自动驾驶技术的框架是相似的，因其对精度要求、功能覆盖度要求的不同而发展出不同功能。其技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分，简而言之就跟人类驾驶过程一样。

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环境感知（收集信息）
人类驾驶员通过耳朵和眼睛观测环境、了解自己与周围环境中交通参与者的位置与状态。自动驾驶技术的环境感知技术是通过感知算法与传感器得到相似信息，包括定位与感知环境。