汽车之家|智能汽车科普：被吹上天的自动驾驶到底是个啥？( 二 )

决策规划（分析信息）
得到环境信息后，通过决策算法和计算平台规划驾驶路径等信息，同时保障安全性。
控制执行（做出决定）
通过控制算法与线控系统控制车辆按照规划的路径执行行驶操作。

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那么从上图也能看得到，上述三部分核心技术设计到诸多模块。

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算法
算法二字简单理解就是解决某个问题计算的方法、步骤。譬如在你做饭时你脑子里会浮现出食谱、先炒、再炖、再小火收汁等等，这就是一个算法。而不是字面上理解的计算公式，解决不同的问题，需要不同的算法。
那么，上文提及的控制算法、定位算法、感知算法与决策算法。就其成熟度而言，控制算法基本可以满足技术要求。就阿里巴巴当前实践而言，定位算法在多数情况下能够满足精度要求。感知算法则需要做到精确识别周围环境中物体的类别、位置、运动速度、方向等，但目前还存在噪声影响等问题。决策算法需要处理噪声等问题，并且高效地规划出可执行路径。
现阶段，感知算法与决策算法模块是自动驾驶技术的瓶颈，仍有待优化。

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传感器
可以根据不同方案、层级选择不同的传感器方案。例如L2技术更多使用摄像头与毫米波雷达、L4技术需要使用激光雷达。激光雷达传感器还存在许多问题，譬如稳定性方面的问题。目前主要使用机械的激光雷达，虽然固态激光雷达进展快速，但是实践证明固态激光雷达还不能满足自动驾驶技术的稳定性要求。
计算平台
既需要能力强，又要求低功耗。由于上层算法还未定义好，难以针对性制作或优化出适合算法的芯片。
测试手段
包括真实道路测试、仿真回归测试。仿真回归测试是自动驾驶领域的热门问题，关于如何模拟驾驶环境及驾驶员的真实行为等方面，存在许多技术问题有待突破。

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自动驾驶发展路线
目前自动驾驶领域很多公司，包括车企都在展开研究、在讲他们的故事，但从“看得见、摸得着”的实际部署路线来看，当前自动驾驶的发展路线以Waymo、Tesla和GM Cruise三种模式为主。

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Waymo模式专注无人驾驶市场，独立主导无人驾驶发展路线，特点是安全性可以得到保障，但是缺乏主机厂设计生产，大规模商业化缓慢。譬如地平线、四维图新、禾多科技等。
特斯拉模式是从造车到自动驾驶，驾驶辅助功能量产到全自动驾驶智能硬件标配软件0TA升级。特点是商业化落地较快，但是安全性难以保障，完全自动驾驶预期不明朗。
通用Cruise模式走的是从量产乘用车到自动驾驶，乘用车从辅助驾驶到自动驾驶的发展路线同时拓展无人物流车和Robotaxi业务。特点是乘用车企业与科技公司优势互补，从而实现全自动驾驶的快速落地。譬如文远知行、元戎启行、Pony.ai等。
至于哪种模式最终胜出，现在还无定论，殊途同归也未可知。

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写在最后
自动驾驶可以说是百年汽车工业史上又一次伟大的转移，将重新定义汽车产业规则。已不再是「四个轮胎上加一套沙发」、也不只是「一个手机加上四个轮子」、而是「行走的第三空间」。自动驾驶的发展是必然的趋势，但还仍有需要“曲路”待以前行。