优必选科技|筚路蓝缕二十载，服务机器人市场将开启「黄金十年」( 二 )

随着移动互联网时代的到来，波士顿动力公司接棒本田推出的双足机器人Atlas进入了公众视野，将仿生学的应用推到了一个新的高度。譬如驾驶汽车、使用电动工具等具有实用价值的精细操作根本难不倒Atlas，偶尔还表演一段原地360°空中转体、分腿跳接前空翻，其灵活性堪比专业运动员。因此每当波士顿动力放出Atlas新视频，评论区总能听取“哇”声一片。
本田和波士顿动力在人形机器人技术探索方面布局超前，但相关产品却陷入了叫好不叫座的尴尬境地。本田早在2018年就叫停了ASIMO人形机器人研发项目，而波士顿动力也是几易其主。
中国在人形机器人领域的布局较晚，但发展势头迅猛。优必选人形机器人Walker于2016年开始研发，在5年里实现了4次迭代。2021年7月发布的最新一代Walker X，运动能力方面，最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

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Walker X走不平整路面
智能化方面，Walker X实现了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确地理解和感知外部环境；手眼协调等AI和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电；末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互，与用户建立共情。
优必选科技的商业化“蹊径”
ASIMO和Atlas商业化遇阻，很重要的原因之一就是成本过高，有报道称一台ASIMO造价就在300-400万美金之间。
而优必选科技通过自研核心零部件伺服驱动器及人工智能和机器人相关技术，大幅拉低了人形机器人的量产成本，成为全球第一个实现大型人形机器人BOM成本降低至可商用级别的公司，为商业化落地打下了坚实基础。

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Walker X在居家场景
除了成本，合理的发展规划也是优必选科技在商业化领域取得成功的重要因素之一。ASIMO和Atlas机器人更像是本田和波士顿动力为了展示技术实力而研发的产品，产品布局上看不到太多商业化考量，而优必选科技的发展路径则要清晰得多。
研发Walker所布局的前沿技术正在用于支撑优必选其它产品应用落地。Walker是优必选产品之树的“树干”，为公司其它产品（树枝）提供养分，现有的智能教育机器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智能物流机器人、紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士以及康养机器人等商业化产品都用到了Walker的相关研发成果。反过来，这些产品形成了市场和应用，也可以继续支撑Walker的进一步研发迭代。
在研发体系方面，优必选科技已经构建起三层研发体系：第一层是产品团队；第二层，在产品团队之上，公司有自己的研究院，专注核心技术研发，产品团队采用的核心技术基本都来自研究院；第三层，在研究院的基础上，优必选科技还有一个团队专注于人工智能和机器人更长远的前沿技术研发。优必选科技在清华大学、华中科技大学、华南理工大学等高校都设立了联合实验室。当上层的研究院有了技术突破，就会往下一层转移。技术一旦成熟，就会应用到产品。
当然，服务机器人的落地商用并不容易，面对一系列挑战，优必选科技的策略也很明确，就是把智能机器人作为载体，人工智能技术为核心，以“硬件+软件+内容+服务”的全栈式解决方案整体落地。