激光|激光雷达十五年：争议、聚力、新生

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图片来源@视觉中国
文 | 谈擎说AI
2004年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）首次举办了150英里（240公里）的沙漠无人驾驶汽车挑战赛，用100万美元的奖金，迅速吸引了当时的一众科研团队参加。

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顶尖的科研团队，拉风的参赛车辆，当所有目光聚集到赛场上时，尴尬的事情却发生了，最终入围比赛的106个科研团队里，翻车的翻车，死机的死机，240公里的赛程甚至没有一个车队成功行驶到12公里以外，最终的奖金也让DARPA又揣回了兜里。
2007年，美国，加利福尼亚州，DARPA再度举办了无人驾驶挑战赛，也许是想着money大概率又要揣回兜里，第一名的奖金从04年的100万美元直接翻倍到200万，在这场比赛中，来自美国各个顶尖学府的53个团队获得了参赛资格。
比赛看似简单，用六个小时的时间正常行驶完89公里的城市路程，但大家都明白，无人驾驶的第一只螃蟹，三年前可是狠狠地夹了所有人的嘴。
三年时间，从14公里到89公里，从沙漠到城市，随着比赛结束，入围决赛的11个团队里6个团队终于首次完成了人类的无人驾驶比赛，来自卡内基·梅隆大学的“格子呢赛车”团队成功拔得头筹，仅用4小时10分20秒完成了比赛，也如愿得到了200万的奖金。
然而在世人为“格子呢”热烈欢呼的时候，比赛里最大的赢家其实已经悄然出现，那就是比赛中自动驾驶的核心部件激光雷达制造商——Velodyne，一家由姓Hall的David和Bruce两兄弟创办的美国本土科技公司。在完成比赛的六支车队中，Velodyne的HDL-64E传感器安装在了其中的五支车队。
比赛大捷为当时Velodyne激光雷达供应链流失，经营压力颇大的Hall两兄弟打了一针强心剂：向车用进发！激光雷达上车的未来战事，也由这场比赛正式拉开大幕...
争议：马斯克的“愤怒”提到激光雷达，就不得不提另一位自动驾驶“前锋”，一个近年来没事儿就cue一下激光雷达来“解闷儿”的特斯拉创始人埃隆·马斯克。“注定失败”（doomed）、“鸡肋”（crutch）、“站不住脚”（lame）等词儿都是马斯克给激光雷达下过的脚注。
然而激光雷达真有这么不堪吗？这还要从“着急发车”的马斯克和“众生平等”的Velodyne说起。
【激光|激光雷达十五年：争议、聚力、新生】曾经的钻石巨头戴尔比斯一句“钻石恒永久，一颗永流传”，为广大结婚新人的预算里，额外添上了一笔曾经莫须有的巨大开支。
相较于想结婚先买钻，在自动驾驶领域，当年的状况就是想玩自动驾驶，先找Hall两兄弟。
诸如谷歌成立的Google X神秘部门，百度的自动驾驶部门，没错，当年不管你是多大的巨头，都得“敬一敬”Velodyne这个车用激光雷达领域的“独苗”。
虽然赛道越来越热，Velodyne却似乎并没有加快扩产步伐，这也就造成了巨头们一度被激光雷达“卡脖子”。据相关资料显示，百度、谷歌所使用的Velodyne 64线机械激光雷达每两台就需要一周左右的时间生产，曾经也有媒体表示，Velodyne的交货周期甚至能一度拖到四个月。
就像米饭一粒一粒地放进锅里煮，“谷歌们”碗都端半天了，但没办法，只得“骂骂咧咧”又无可奈何地等着人家给你盛饭。但有一个人坐不住了，那就是“着急发车”走向量产的马斯克。
要知道，当年Velodyne的激光雷达可不光是在交货时间上让人绝望，马斯克最诟病激光雷达的点还是在于售价，百度、谷歌搭载的Velodyne 64线激光雷达是一个售价高达八万美元的庞然大物，一个配件成本直接顶两辆特斯拉Model3售价，这马斯克不能忍。