刷脸支付，让我们都能“靠脸吃饭”( 二 )

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则实测深度距离d为：

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2、编码结构光
编码结构光法通过将一幅或多幅以特定的编码投射到待测物上，得到一幅对应的编码图像。利用编码方式对编码图像进行解码得到各像点所对应物点上的光线投射角，最后由结构光法基本公式获得景物的三维坐标。
（1）器件组成。
完整的编码结构光由摄像机、投影仪及计算机系统组成。确定了投影仪和摄像机之间的关系，则可利用三角法原理获取物体的三维信息。
（2）原理。
首先通过投射器将已编码的图案投射到待测物上，随后用摄像机获取投射在待测物上的编码图案，由像点和物点的光线投射角，求出待测物的三维坐标。故需建立待测物所在的真实世界坐标系，以摄像机的光学中心为原点的坐标系，图像所在的坐标系。由不同坐标系统之间的变换求出待测物的三维坐标。
(a)世界坐标系统:也称真实或现实世界坐标系统XwYwZw ，三维空间中的一点表示为P(Xw,Yw,Zw)；
(b)摄像机坐标系统:以摄像机的光学中心Oc为原点的坐标系统XcYcZc ，取摄像机的光学轴为Zc轴， Xc和Yc分别平行于图像平面的水平X轴和垂直Y轴。
(c)图像坐标系统:在摄像机内所形成的理想图像坐标系统Pn(Xn,Yn) ，此坐标系为二维坐标系，其原点位于CCD中心。

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来源：传感器技术
编辑：Norma
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