安全|自动驾驶，比安全更困难的事情是什么？( 二 )

人们常说，无论我们如何衡量，汽车在投入使用前应该超过一个平均水平或优秀水平的人类驾驶员。这是一个不正确的高门槛——我们只要求人类驾驶员要和刚刚通过驾照考试的青少年一样好，这比平均水平要差得多。

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当我们为如何衡量安全而困惑时，量化道路公民权的努力就更少了。它有很多组成部分，包括可能被认为是道路礼仪（避免惹恼一个合理的道路使用者）和轻微的不安全（虽然技术上安全且合法，但显著增加了他人的错误，导致碰撞的风险）。
我们有一种感觉，认为Robotaxi做得很差，但这部分是因为我们更仔细地观察它们，它们很容易被识别出来。我们经常对路上的其他人类司机感到恼火，这也经常导致交通事故，但我们把所有这些都看作是关于那个司机的个别事件，而不是作为一个模式的一部分。
有一些关于自动驾驶的研究（在志愿者身上安装摄像头，在他们习惯了摄像头后，记录他们驾驶的统计数据），当然，所有的自动驾驶团队都有大量关于其他道路用户活动的数据日志。
大型商用卡车在十字路口等待通行，向左转汇入车流是一个挑战▼

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很多媒体都在报道“可怕的无保护左转弯”，以及汽车在转弯时过于犹豫，导致车辆停了下来，堵塞了交通。这确实是一个挑战，特别是当有车辆必须通过时，行人可能正在使用人行横道。
理论上讲，从长远来看，汽车在基本物理层面应该比人类好得多，它能够以一种会吓到人类的方式安全转弯，与其他车辆擦肩而过。这还不是真实情况（而且他们总是会为车辆故障和突然的速度变化留出空间），并且总是有媒体会报道这些事情。但我们应该开始衡量这种情况真正发生的频率，理想情况下它的影响，并与现有的驱动因素进行比较。
在我们为安全寻求衡量标准的同时，我们也必须为道路公民权寻求一个简单的衡量标准，然后我们就可以判断每一个方面的进展。

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还能更困难吗？
虽然团队在道路公民权方面显然有更多的工作要做，但目前尚不清楚这是否真的比完全合法的安全更难，还是只是发生得更慢，因为安全一直是重中之重。问题可能是由高安全优先级引起的，因为在许多情况下需要权衡。

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作为一个更谨慎的司机，你可以更安全，但这会导致糟糕的道路公民权。在很多情况下，安全的解决方案是停下来，到达“安全状态”，包括在路中间也是如此。这并不是绝对安全的，但在糟糕的情况下，这可能比带着不确定性前进更安全。
这意味着，在很多情况下，为了提高安全性，我们将降低道路公民权，而困难的问题是找到正确的折衷方案，或找到避免这种妥协的方法。
还有另一种权衡需要考虑，这也是为什么我们如此关注安全性的原因。我们真的希望这些车辆能够行驶在道路上，比人类驾驶更安全，可以防止事故、拯救生命。我们希望这能尽快实现。每延迟一天的部署就是延迟达到饱和的时间，从而导致未来的一天更多伤亡。
正因为如此，在车队规模很小的今天，我们实际上既要容忍糟糕的道路公民权，也要容忍不完美的道路安全，而在车队规模大的时候，我们要加快给双方带来的巨大利益。至少，如果我们是功利主义者，只是在试图最大化社会的总利益。