自动泊车|自主比合资更智能？从i-VISTA最新测评结果洞察智能汽车发展路径

汽车诞生百年，从一个单纯的四个轮子+一个轿子，逐步演变成一个集出行、娱乐、通信等一体化的第三生活空间。其中自动驾驶作为最具想象空间的新兴技术，更是在这几年取得了长足的进步。
回看当前的汽车市场，凡是近阶段推出的新车，无一不是将自动驾驶（辅助）能力当做最显眼的标签放在发布会的PPT上，一定程度也说明了消费者比较看重一辆车的智能化水平。

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智能汽车飞速发展的同时，也暴露出不少问题，如：名不符实的自动驾驶能力、频频发生的自动驾驶失控事故。而智能汽车最终会朝着哪个方向发展，又会有何种形式，我们借用i-VISTA中国智能汽车指数发布的最新一批测试成绩，一起洞察智能汽车的发展方向。
摄像头+雷达成为主流，自主品牌表现优异
从成绩来看，在常见的包括ACC、LDW、APS等辅助驾驶能力以及包括智能交互等测试项目上，国内的自主品牌表现均不错。
以吉利星瑞为例，其能够实现不同速度下的直线车道居中行驶，并且能够保持在车道中心线附近，即使在难度较高的直道驶入弯道场景，中低速状态下依旧能够较好的保持在车道内行驶。

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APS自动泊车同样如此，星瑞在8个细分的泊车测试场景中，在包括难度较高的双边界斜向车位等5个细分项目上得到满分评价，其他三个仅出现微小失分，体现了其较强的自动泊车能力。
从传感器来看，在激光雷达成本高昂前提下，摄像头+超声波雷达+毫米波雷达依旧是当前主流的方案。
而在所用传感器趋同的背景下，一辆车自动驾驶能力的强弱，更多的由主机厂决定，算法是否先进，训练所用的场景库是否丰富，在开发过程中对细节的把控，最终都会影响整套系统的实际表现。

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所以可以预见，在激光雷达成本没有达到商用级别之前，主机厂更多的研发精力会放在算法等软性能力上，未来的汽车也就是我们常说的由软件定义。
从局限看未来发展
虽然此次发布的两款车型的整体成绩均还不错，但从中我们也能发现一些问题，还是以吉利星瑞为例（小鹏P7也存在），比如在智能行车板块下的直道驶入弯道测试项目，一旦速度过快，星瑞便不能很好的维持车道居中行驶。

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又比如在AEB对行人功能测试中，儿童在右侧有遮挡车从右往左横穿场景、以及AEB对自行车骑行者功能测试中，成年人骑自行车从左往右横穿场景，星瑞均出现不能及时识别的情景。
其实上面的这种测试项目，模仿的就是如鬼探头等世界性的交通难题，关注过2020 年i-VISTA自动驾驶挑战赛的朋友应该知道，在鬼探头项目上，包括特斯拉在内的参赛车型，几乎是全军覆没。
虽然这种测试项目难度极高，但却极易发生，并且事故后果严重，因此类似的测试非常有必要，但回头看整个行业，似乎并没有出现一种低成本且可靠的解决方式。

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既然这类事故难以利用车载传感器迅速感知并采取措施，那么我们或许可以换个思路。
车路协同VS单车智能
众所周知的是，自动驾驶当下一共被分为两条技术路线，一条是以美国Waymo以及特斯拉为代表的单车智能路线，而另一条就是中国大力发展的车路协同路线。
相较于将传感器、算法、算力全部放在车上，我国所选择的车路协同技术路线，通过汽车本身的单车智能与智慧化的道路、智慧化的新型基础设施的协同，以实现可靠性更高的自动驾驶，更具有竞争优势。