机器人四大家族的AGV/AMR布局

文｜新战略
7月20日， ABB宣布将收购ASTI移动机器人集团，以此拓展ABB机器人和自动化产品产品组合。 ABB此次对ASTI的收购无疑表明了其对移动机器人的重视，事实上，作为工业机器人版图中的一块，移动机器人近年来在其中扮演的角色越来越重要，除ABB外，包括库卡、安川、发那科在内的机器人四大家族近年来均在移动机器人领域有所布局。而从投资收购到合作开发，各家的路线也均有不同。 ABB——前期合作，后期收购早在2017年， ABB就与国自机器人合作推出了一款移动操作机器人IRB1600 ，该款产品以ABBIRB1600机械臂为核心，搭载于国自自主移动平台之上，可实现移动工位的操作。移动平台能够更好的拓展机械臂的柔性，对于在3C行业拥有大量业务的ABB而言，提升解决方案的柔性化日益关键。前期ABB主要通过与移动机器人厂商去合作开发相关产品，但后期，伴随着移动机器人在场内自动化生产系统中作用的不断凸显，收购一家移动机器人企业成为ABB拓展产品组合的选择。

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ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示：“ASTI是我们为客户提供下一代柔性自动化支持的理想选择。通过此次收购， ABB将成为唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司，覆盖从生产到物流再到消费等众多领域。我们的客户正在面对个性化消费盛行趋势，并努力抓住消费者需求显著变化带来的机遇，因此这对我们的客户而言也是一个重要变革。 ”收购完成后， ASTI位于西班牙布尔戈斯的总部将成为ABBAMR业务总部，由PascualBoé领导，核心功能包括研发、工程、产品和项目价值链等将继续在ASTI运行。 ABB将大幅扩大业务总部的生产能力，以支持欧洲和美洲市场的销售扩张计划。为了挖掘AMR在中国和亚洲市场的增长潜力， ABB还将在其新的机器人工厂内建立一个亚洲AMR中心，覆盖完整价值链和制造，该工厂将于2022年在上海投入运营。库卡——与瑞仕格携手库卡AGV业务最早始于2008年，主要以重载类产品为主。 2014年，库卡收购瑞仕格，瑞仕格是家有着110年历史的国际著名物流系统集成商，在物流集成及AGV应用方面有着深厚积累，收购完成后不久，即组建了瑞仕格及库卡的AGV和机器人技术小组，从硬件到软件方面，双方开始进行合作。 2018年，当时的库卡机器人全球CEOTillReuter表示，库卡经历了四次机器人革命。 “第一次是工业机器人的雏形，当时聚焦的是把工业带来更高级别，这也是整个机器人革命的起点。第二次是基于不同传感器，基于不同的敏感点的自动化，不同的机器人可以更好地进行合作，完成产品。这是机器人和器械之间的关系。第三次关注移动型机器人革命，之前两次机器人只是生产出来固定机器人，如果能够把机器人放到移动平台上进行运作的话，未来能够帮助更好地进行生产。 ”而库卡布局移动机器人的原因也在此，拓展产品的柔性，同时使其解决方案更加完整。库卡中国首席技术官李宏伟曾表示，库卡跟瑞仕格的协同力目前在中国已经初步取得一些成效。 “其一，客户需要完整的自动化解决方案，比如从生产线到物流，包括立库等，瑞仕格可为库卡赋能；其二，物流通常会需要使用AGV、AMR等一些产品，由于瑞仕格在这方面比较欠缺，而库卡自身就生产、研发AGV和AMR产品，可为前者提供很好的补充；其三，由于瑞仕格物流和库卡存在一些共有客户，因此双方在开发客户时可形成一定的协同性。 ”