机器人四大家族的AGV/AMR布局( 二 )

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安川电机、发那科——合作开发复合机器人与ABB收购移动机器人公司及库卡自主开发相比，安川跟发那科主要是与相关移动机器人厂商合作开发复合型机器人产品。在焊接供应商HIROTECAMERICA的双臂移动机器人应用中， Otto1500自导移动平台与Yaskawa安川双臂机器人的结合，使其可以完成将零部件浸入黑色氧化物中进行腐蚀保护的任务。事实上，安川自己也有尝试过结合移动平台的产品， 2017年开发出在机器人模拟器上自动生成机器人动作轨道的“路径规划功能” ，但产品成熟度不如OttoMotors ，因此合作开发成为当前安川的主要选择。

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而发那科则选择与安吉智能携手， 2018年，双方联合推出了具有区域移动能力的协作机器人，将各自在智能AGV技术与协作机器人领域的优势相结合，突破常规机器人只能在导轨上作直线运动的限制、区域移动小车在行驶过程中存在的安全隐患、移动后再定位精度低的问题。同时，借助机械臂内置的工业相机，以及AGV小车中的电池及逆变电流器，让AGV小车可以自由载着机械臂到达指定工位，进行产品的精密的定位和抓取，极大地拓展了机械臂与AGV小车的适用范围。

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━━━━━总体而言，从投入方面来说， ABB和库卡在移动机器人领域投入的资金及人力更大，安川与发那科目前来看更多的只是根据一些项目的需求，去配合移动机器人厂商开发复合类型的产品，当然，这主要与各家企业不同的市场战略有关。
【机器人四大家族的AGV/AMR布局】而ABB和库卡的布局，双方都有提到的一点是“提供完整的解决方案” 。两家公司此前的系列产品大部分都是用于固定工位及流程的应用，但伴随着智能制造的深入，整厂自动化开始成为很多制造企业追求的目标，这其中，作为连接各个站点的移动机器人作用更加重要，对于已经拥有众多自动化生产设备的ABB和库卡而言，补足这一板块后，自有产品与对外采购相比，也能在一定程度上降低成本，从而进一步提升企业竞争力。此外，在复合类型产品的开发上，相对来说，也会更有优势。事实上，不管是机器人巨头们的入局，还是众多终端及其他类型企业的跨界，无一不印证了移动机器人这一赛道的火热，但“外来的和尚”是否能念好经，还有待时间给出答案。