针对无人机的发动机控制仿真验证平台( 二 )

b.数据总线管理
①基于AS5643标准组网协议实现仿真模拟器系统与被试对象基于总线协议的数据通信功能，实现ms级周期控制。 ②系统选用旋极自研1394B板卡，模拟AS5643组网协议中12个通讯节点。 ③飞行管理计算机实时仿真模拟器作为1394B总线上的CC节点；其他实时仿真模拟器作为RN节点；④具备满足被试对象仿真测试要求的军用1394B总线技术，总线提供自动环检测和断开能力，当总线上某节点失效时，可向其它节点提供另外一条路径。 ⑤支持总线通道配置、消息ID及数据配置、周期设置等功能。
c.故障模拟及监测功能①具备实时仿真模拟器通讯故障功能，实现1394B总线通讯故障，可分别设置多种故障状态；②具备实时通讯数据故障监测及处理功能，依据实时仿真模拟器故障类型及模型处理措施，实现实时通讯数据故障监测、信号比较数据故障监测、信号状态数据故障监测等功能；③具备对故障监测结果的逻辑处理，故障状态机处理结果上传人机交互平台实时显示。
d.信号模拟系统功能①能够接收或激励发动机模型系统输出的信号数据；②能够控制模拟输入输出信号连接器的断连；③具备信号数据转换接口，基于所接收数据的模拟信号配置；④能够采集试验对象输出的指令信号、驱动信号；⑤具备模拟信号的配置、编辑和扩展功能。
软件界面展示
系统软件设计人机交互软件平台和实时仿真模拟软件，人机交互平台软件采用QT+QSS技术开发，提供图形化的显示和控制接口，如下图所示；实时仿真模拟软件采用NILabview+RT实时模块开发，实现各实时仿真模拟器软件模型功能。

文章图片
图3发动机控制仿真验证平台界面展示关键技术
●人机交互软件采用QT+QSS技术开发，提供图形化的显示和控制接口；
●基于NILabviewRT(实时内核pharlap)实现各实时仿真模拟器功能；
●基于飞控流程模型需求，实现各模拟器实时控制模型，为数字控制器硬件在环仿真测试提供功能及性能试验测试环境，支持多种控制流程试验；
●基于AS5643标准协议，实现1394B总线协议，支持消息ID、通信数据、控制周期的配置，支持非周期和周期消息配置，实现ms级周期内多余度多消息的信息交互；
●系统选用旋极自研1394B板卡，模拟AS5643组网协议中12个通讯节点，实现自研1394B板卡的NILabviewRT下的第三方驱动开发及应用。
想要获取相关产品的免费技术咨询及商务服务请联系旋极信息，具体方式如下：

文章图片