x小米这只狗到底安的什么“芯”( 二 )

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铁蛋浑身遍布传感器
Jetson Xavier NX在视频输出方面支持2×4K30编码和2×4K60编码，拥有最多6个CSI摄像头(通过虚拟通道最多36个)，12路(3×4或6×2) MIPI CSI-2接口，并且该模块拥有千兆以太网连接。其中摄像机串行接口2（CSI-2 ）提供了更高的接口带宽和更好的通道布局灵活性，最重要的还是降低了接口功耗，改善了并行难以扩展的问题。
01CybDog——快进到赛博精神世界
我们都知道，这个Jetson Xavier NX模块就相当于“铁蛋”的大脑，那么这个大脑具体能干什么，只是记住操作指令吗？
NVIDIA表示，Jetson Xavier NX是目前全球最小的AI超级计算机，它的计算能力为许多嵌入式边缘计算设备敞开了大门，这些设备对性能需求大，但却收到尺寸、重量、功耗或成本的限制。其中包括小型的商用机器人、无人机、智能高分辨率传感器（工厂物流和生产线）、光学检测、网络录像机、便携式医疗设备以及其他工业物联网系统。
此前在GTC发布会上，NVIDIA发布了一个demo，演示了云原生技术帮助开发者在NVIDIA NGC训练好的模型，即在Jetson Xavier NX设备端上同时运行 4 个任务。左上角是 4 路视频的行人检测，左下角是多人姿态估计，右上角是使用了 BERT 的语音对话机器人，右下角是 Gaze 目光追踪。而这一切都同时在一块树莓派大小的板子上运行。

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使用Jetson Xavier NX演示的4个demo
这4个Demo展示出了Jetson Xavier NX在智慧视频分析和机器人应用上的潜力。Demo 中虽总共只有6路视频流，但Jetson Xavier NX实际能进行16路H.264编码的1080P视频流解码。如果使用H.265编码，甚至可以支持到32路。那么左上角的 Demo 就可以用来做人数统计，甚至在加入重识别后可以分析活动轨迹。
而姿态估计的应用就更为广泛，并且在机器人领域中有着更大的价值，可以让“铁蛋”进行手势识别，动作分析，并根据分析结果执行进一步操作指令。
右侧两个技术则提供了构建对话机器人的良好范例。通过Gaze目光追踪，“铁蛋”可以知道用户是在跟自己说话，还是跟旁边的第三者。

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快进到赛博精神世界
当然，在未来机器人的应用远不止这4个demo，Jetson Xavier NX这种高算力低功耗超级计算机的出现，极大的扩展了我们的思路和应用场景。或许在不久的将来，机器人就可以观察我们的情绪，通过AI判断出适宜的对话内容，或许以后再我们不开心的时候，机器人可以“亲手”泡上一杯咖啡，端到我们面前。
AI计算的突破不仅让我们的生活变得更方便，也逐渐变得更有“人情味儿”。正如“铁蛋”的官方名称“CyberDog”，让我们离赛博精神世界又进了一步。
但话又说回来，赛博世界真的好吗？
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