超级计算机|特斯拉再放新“大招”：软硬件齐发秀肌肉

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【猎云网北京】8月21日报道（文/八千）
特斯拉从来不是一家车企。行驶在路上的特斯拉汽车更像是集成了公司尖端AI技术的“活招牌”。
在当地时间8月19日举行的“特斯拉AI日”上，埃隆·马斯克再次强调——特斯拉是一家人工智能机器人公司。活动上，特斯拉相继发布了纯视觉自动驾驶系统、Dojo超级计算机系统、自研的D1芯片等AI技术成果。
【超级计算机|特斯拉再放新“大招”：软硬件齐发秀肌肉】当观众们觉得这场技术发布会不够酷，不够“疯”的时候，马斯克突然上台祭出了“大招”——人形机器人Tesla Bot。不过，在台上大秀舞技的并非Tesla Bot本尊，而是由一名演员扮演的，或许我们要等到明年才能看到真正的原型机。
为了让Tesla Bot尽快从“替身”照进现实，也为了持续改进Autopilot（自动辅助驾驶系统）和FSD，将全自动驾驶软件提升到一个新的水平，马斯克在演讲的最后还打了一波广告：快来我们网站投简历呀～特斯拉中国官方招聘微信平台也在活动结束不久后发布了相关的职位信息。

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特斯拉股价的下一个催化剂？FSD又有新进展作为AI日的重头戏之一，特斯拉的自动驾驶技术进展备受关注。
上周，青年企业家林文钦驾驶蔚来ES8不幸遭遇车祸身亡，车祸发生时NOP领航功能正在运行；而后，特斯拉自动驾驶系统又因多起交通事故被美国有关部门正式调查，调查范围覆盖76.5万辆电动汽车……自动驾驶技术的安全问题频频引发热议，接踵而至的特斯拉AI日也因此吸引了更多目光。
马斯克则在活动上坦言“自动驾驶有各种各样不确定性，过去我们想的太赛博朋克了。”但他认为，汽车一定会进入自动驾驶时代。
需要指出的是，目前市场上的解决方案大多使用激光雷达或高精地图进行环境感知，特斯拉却剑走偏锋，坚持使用纯视觉解决方案，通过摄像头观察路况，其硬件成本相对较低，但对数据和算法要求则相对较高。
据人工智能部门总监Andrej Karpathy介绍，特斯拉纯视觉FSD方案的实现得益于多任务学习HydraNets（九头蛇网络）神经网络架构。8个环绕车身、覆盖周围360°的摄像头能够获取交通信号灯、信号牌、匝道、路缘等周边信息，系统会逐帧分析视频画面，了解物体的纵深、速度等信息，并对图像进行拼接，再将这些数据交给车队学习。

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为了让拼接出的信息更逼真、更有参考价值，特斯拉开发了“矢量空间”（Vector Space）技术，同时兼具了非凸优化算法（Non-convex）、高维度两大优势，可以通过摄像头收集到的信息绘制3D鸟瞰图，从而把握车辆环境，更精准地寻找最优驾驶路径。
Karpathy谈到AI公司常见的数据标注问题时表示，把数据外包给第三方去做手工标注并不好，所以特斯拉选择自建团队。据介绍，特斯拉拥有一支千人左右的数据标注团队。
同时，特斯拉还开发了“仿真场景技术”，将“边缘场景”用于自动驾驶培训。据悉，特斯拉FSD系统已实现每1.5毫秒2500次的超高搜索效率。
自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy则介绍了“混合规划系统”，展示了特斯拉如何在纯视觉方案下解决行驶中出现的一些问题，例如与其他汽车一起行驶在路上时，自动驾驶系统如何根据其他汽车的运行方式，正确引导自身驾驶。
Elluswamy还在演讲中提到，所谓的雷达十分多余。
值得一提的是，投资女皇凯瑟琳·伍德曾把FSD规模应用作为特斯拉股价的下一个催化剂，给出年内1000美元和2025年3000美元的目标价。