高架|什么才是真正安全的“辅助自动驾驶”？( 二 )

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如果事情一直这样顺利进行下去，我对NOP完全可能是越来越信任、越来越放手。只是，后面发生的几次事情让我逐渐产生了警惕。
一开始的一次，是我在进入某个隧道前的一刻开启了NOP，结果车子突然开始紧急刹车，逼得我手忙脚乱进行处理。当时前方非常通畅，刚被“叫醒”的NOP估计是被隧道两边的高墙整懵了，以为前方有阻碍物。另一次则让我体会到了NOP判断刹车节点的迟缓，那次是在外环高架上，前方车流突然变缓，车子就像是突然发现新大陆一般地从80匀速猛地开始减速然后大幅度刹车，安全带把我死死勒住，那凄惨的刹车声听得让人毛骨悚然（虽然这声音可能被我的本能下意识放大了）。
如果说上面这些还不足以让我对NOP过于动摇，那么随后发生的一次惊心动魄事件，则让我开始彻底严肃审视NOP的可依赖性（或者说“全托性”？）。那是在一个周末，我行驶在外环高架的浦东段。上海外环有4条车道，最内侧限速100其他限速80，而我所行驶的恰好就是最靠内的那条车道。
如往常一样，我启动了NOP，按100设了速度，跟车距离开到最大。在开过三林那片时，最意想不到的事情发生了：由于车道地面上突然出现了一条有别于行道虚线、斜斜指向道路中间隔板画去的白线（也许是某次道路保养时的“遗作”），车子居然就顺着这斜线，朝左边的中间隔板全速开去！
我刚说了我是以100的时速在行驶么？幸运的是，车道与隔板之间还留有一定空间，我也并没有在看手机或开小差。我猛地把方向盘往右打，夺回控制权，逼车子回上正道。现在想想，当时如果撞上去，车左边这一整面肯定是全报销了；要是车子撞上后被反弹回来，与其他车子再相撞，那就不敢想象了。。。

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如果说上面这几次还属于偶发的偏极端事件，那么在日常驾驶中，我也逐渐发现了NOP的局限性。NOP最大的局限性就是：它完全做不到防御性驾驶。
作为一个在 “亚/欧/非” 都自驾过的老司机，我很喜欢遵守路权规则下的驾驶风格。但国内当前的现状意味着，“狭路相逢勇者胜”与永远需要和其他车辆做心理博弈是常态。每当遇到匝道，猛地加速插入主道、不打灯一口气变3个道甚至4个道、突然加塞...... 这些都是我在路上每天都会遇到的。即便不是匝道，也经常会遇到那种鲁莽变道的情况。
说句实话，上海在国内已经算开车相当文明和克制了；到了新一线城市、三四线城市和县乡镇，更常见的鲁莽驾驶行为想必大家已经见怪不怪了。
在这样的路况下，防御性驾驶或者说机警地观察路况，时刻保持安全距离，在可能出现危险的时候主动提前变道就非常重要了。遗憾的是，NOP对这种事情一个都做不到，尤其是遇上鲁莽变道这种最常见的情况，NOP的表现简直让人心惊胆战。我一直怀疑，这背后原因是不是Mobileye主要采集的以色列与美国驾驶数据里这种情况比较少见，所以系统也缺乏应对这种本土特色的经验。
话说回来，在经历上面几次突发事情接连发生，以及让人失望的对高架复杂路况的处置能力后，我永久性地改变了过去那种过度信任依赖NOP的“方法学”。今天，我绝对不会再只靠左手耷拉在方向盘下侧了。开启NOP后，我会保持左手掌控方向盘、力量上随时可以接管控制方向，当然右手还是会靠在中台手托处略做放松。也许会我偶尔操作一下中控屏，或者打开瓶盖喝个水，或者会投入听着得到课程或喜马拉雅的专辑，甚至再偶尔会快速拿出手机拍下照，但我一定会基本保持目视前方，持续观察路况。