工厂物流智能化：机器人核心AI驱动，构建一体化全流程的智慧仓库( 二 )

极智嘉针对仓储场景提供行业深度适配的专业软件系统，覆盖机器人管理系统RMS、智能仓储执行系统WES、智能仓储管理系统iWMS等。其中，机器人管理系统RMS可同时支持云端部署和本地部署，支持多智能体调度和任务管理。系统可实现千台级别的大规模机器人调度、集群路径规划、混合调度等。

文章图片
极智嘉软件架构体系
AI算法方面，极智嘉聚焦机器学习和运筹优化算法，基于300家客户千万小时的生产数据和数字孪生技术逐渐迭代算法规则，形成数据驱动的双闭环自适应算法体系，涉及任务匹配、路径规划、订单组波、货架调整等任务；配合全球数千条场景策略，可满足高度复杂场景下的业务高效率运作。
货架到人拣选方案
货架到人拣选方案采用极智嘉P系列机器人将货架和托盘搬运至拣选工位。机器人使用自研多连杆柔性底盘专利技术研发，可支持对2.8米的库存货架和1吨的负载进行稳定运输。配合智能算法，方案可实现基于商品关联度分析和热度分析优化库存存储和出库效率、配合货架热度调整功能缩短机器人搬运路径等。
货箱到人拣选方案
RoboShuttle?是采用货箱到人方式的新一代仓储机器人系统，由单箱机器人、双伸位机器人等产品和配套解决方案构成，可在宽仅一米的巷道实现高密度调度。软件方面则以柔性引擎为核心，结合组件库和算法库，可快速适配复杂场景下的柔性方案。
反向拣选
反向拣选是极智嘉针对制造业需求特点所提出的技术创新，并在与西门子开关的合作中实现业内首次落地应用。具体而言，应用通过WMS系统对送到立库拣选工位的物料进行判断，并通知操作员将符合反向拣选的物料取出，再由机器人将余下物料直接送集货区，从而提高制造厂的出库拣选效率。
三、整合机器人与AI系统构建智能货仓
整合AI算法、智能软硬件与行业创新应用的智能仓组合方案，可通过机器人对仓储场景内的来料质检、存储上架、物料搬运、订单管理等任务实现自动化与智能化。
IQC实验室检验：在来料质检环节采用货箱到人RS2机器人将待检物料运送到IQC实验室机器人送货专检窗口、物料检验完成后放入周转容器， WMS和IQC系统自动对接， IQC系统点击完成后机器人自动接货送货，机器人根据检验结果自动执行各区域的上架或执行异常处理流程。

文章图片
RS2货箱到人拣选机器人用于货品送检
物料智能拣选：在拣选的环节主要包括货架到人和四向车两个部分：（1）货架到人拣选采用P系列机器人依据其拣选准确率高、承载能力良好的特点，搭配使用极智嘉四向穿梭车，精准地把库存货架和托盘搬运到拣选工位。（2）采用X系列四向车机器人进行托盘立体存储和拣选，在多SKU的存储和拣选场景下，满足高密度存储和柔性拣选的客户要求。

文章图片
极智嘉四向穿梭车
物料自动搬运：搬运过程主要应用M系列搬运机器人，代替传统传送带传输，完成顶升搬运、牵引搬运和料箱搬运等。机器人搭载激光SLAM和视觉二维码两种导航技术，保障机器人高精度平稳运行。此外采用深度强化学习结合动态规划算法开发分布式协同路径规划，为机器人规划出安全高效距离最短的搬运路径。