马斯克新野望：从特斯拉机器人到SpaceX机器人( 二 )

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●美国宇航局R2
第一个前往国际空间站的人形机器人是在2011年发射升空，由美国宇航局(NASA)、通用汽车(GeneralMotors)合作研制而成。全名Robonaut2（机器人宇航员2号），简称R2 。最初，人们并不期望它（Robonaut1）能够进入太空，但在开发与地面测试之后，对它印象深刻且充满期待，于是开发团队重建模型，最终将升级版Robonaut2送往ISS 。
R2还属于前沿实验品，早期探索机器人与宇航员如何共生的实验品。 2014年宇航员给它安装一条腿（之前属于半身机器人），但随后不断出现各种状况。 2018年7月搭乘第14趟货运龙飞船返回地球，接受检查与迭代升级。
NASA机器人计划的长期目标：开发一款人形机器人，在近地轨道、月球、火星探索领域与人类宇航员一起协同工作。毫无疑问， R2就是第一个探路者。
●美国宇航局Astrobees
虽然长得不太像人类，但NASA旗下的Astrobees、欧空局旗下的CIMON是目前正在太空中协助宇航员工作的最好例子，而且与特斯拉机器人的能力非常接近。
美国宇航局的Astrobees（宇航蜂），由三个自由飞行的立方体机器人组成，分别名叫Honey、Bumble、Queen ， 2019年4月前两个飞抵国际空间站，第三个7月份飞抵，它们使用电风扇作为推进系统，允许它们在空间站的微重力环境中自由飞行。摄像机、传感器可以帮助它们「看见」周围的环境。这些机器人自带支撑臂，以便它们能够抓住空间站里的扶手，以节省能源或者方便抓取物品。
Astrobees主要用途就是充当宇航员的工作助理，让他们更专注于只有人类才能做的事。这些机器人可以自主工作，也可以通过宇航员、飞行控制人员的远程控制来完成任务，比如清点存货、用内置摄像头记录宇航员进行的实验，或者一起在空间站运送货物。另外Astrobee作为一个研究平台，可以进行装备和编程，进行微重力实验等。

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●欧空局CIMON
全名CrewInteractiveMobileCompanion（宇航员互动移动伴侣，西门/西蒙）， CIMON由空客和IBM共同开发。 2018年飞抵国际空间站， CIMON被设计用来识别人脸、拍摄照片和视频，并且为宇航员与IBM开发的人工智能沃森（Watson）之间交流充当媒介，不仅消除宇航员在繁忙工作中产生的压力，还可以帮助宇航员寻找各种问题的答案，甚至帮助找到放错地方的工具。
太空机器人正在扮演越来越重要的角色，未来将在重返月球和其他深空任务中发挥着重要作用。像Astrobees、CIMON这样的机器人，有能力成为未来宇宙飞船的看护者，在宇航员休息时段，高效监控和保持空间站的平稳运行。

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●俄罗斯FEDOR
FEDOR既是「最终实验演示对象研究」的缩写，也是俄罗斯著名机器人（费多FEDOR）充满男性化、响当当的名字。地球版的费多机器人已被开发成：从各种救援任务到自动驾驶汽车等诸多领域的万能机器人。这款钢骨版的人形机器人，代号为SkybotF-850 ， 2019年8月被快递到国际空间站，尽管只待了1个多月，却是俄罗斯第一款太空版机器人。
FEDOR看起来是人形机器人，但核心还是人类+人工智能AI双重控制。人工智能可以让它自主移动和工作，也可以切换到远程控制模式，在身穿控制服的人类操作员控制下工作，就像「阿凡达」模式那样远程控制同步工作。它的仿人设计功能堪称强大，比如模仿人类走路、转动阀门、开锁、使用灭火器、电钻、焊接枪等等。