掐指算算 ， 到8月30日 ， 祝融号火星车驶上火星表面已经有100天了 。 今年5月22日 ， 它安全驶离着陆平台 ， 踏上火星表面 ， 开始巡视探测 。 如今 ， 已经完成既定使命的祝融号火星车 ， 仍然在那颗遥远的红色星球上 ， 一步步刷新着自己的纪录 。
截至8月30日 ， 火星车向着陆点以南方向累计行驶1072米 。 目前 ， 火星车状态良好、能源充足 ， 环绕器于8月24日使用高分辨率相机对着陆区域成像 ， 获取了1米分辨率影像 。 图像中 ， 火星车行驶轨迹清晰 。

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图说：祝融号火星车移动节点和里程来源/国家航天局（下同）
你好乌托邦平原
故事还得从5月15日说起——已经在火星上空环绕盘旋了3个月的祝融号终于要开始降落 。
那天凌晨 ， 搭载着祝融号的着陆平台与环绕器分离 ， 历经约3小时的飞行后 ， 进入火星大气 。 再经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲后 ， 完成了“惊鸿一落”——随着一团尘埃被气流溅起 ， 着陆平台的四条腿儿稳稳落在了乌托邦平原 。 火星也迎来了它的第一位中国客人 。
乌托邦平原是火星最大的平原 ， 放眼望去 ， 满是延伸到天际的红褐色 ， 零零散散的岩石、沙丘 ， 撞击坑错落其间 。 平坦、广阔的乌托邦平原是“外星”访客造访火星的最佳落脚点之一 ， 负4000米的海拔给了着陆器足够的降落时间 ， 平缓的地形也大大降低了火星车的行驶难度 。 科学家认为 ， 乌托邦平原可能曾是火星古海洋与陆地的交界面 ， 有极大的探索价值 。
着陆后的祝融号火星车没闲着 ， 报完平安后 ， 它用随身携带的相机拍了美景 ， 迫不及待地“发了朋友圈” ， 和地球的家人们分享 。

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图说：近期火星车拍摄巡视区全景影像
旅程异星的千米探寻
5月22日 ， 伴随着一阵略显嘈杂的电流声 ， 祝融号火星车从着陆平台坡道缓缓向下 。 很快 ， 4个车轮完全着地 ， 它平稳站立在了火星表面 。
由于火星表面岩石密布 ， 多年的侵蚀导致表层土壤坚硬、里层土壤松软 。 这种土壤结构也使得火星车的车轮更易陷入其中 。 不过 ， 祝融号早有准备——通过配备的主动悬架构型的变化 ， 它可以进行“抬轮”和蠕动 ， 即使在下陷后依然可以脱困 。
仪式感当然少不了！开始长途跋涉前 ， 祝融号与着陆平台合了一张影 。 在火星上“自拍” ， 得靠携带的“三脚架”——WiFi分离相机 。 将其投放到指定位置后 ， 祝融号迅速“跑”到着陆平台旁边 ， 正面、侧面都留下了宝贵图像 。 之后 ， 火星车与着陆平台挥手作别 ， 独自开始新征程 。
都说 ， 旅行中最重要的不是目的地 ， 而是沿途的风景 。 行驶途中 ， 导航地形相机每日对沿途地貌进行成像 。 地面飞控人员则会依据每日获取的导航地形图像 ， 对祝融号进行视觉定位和移动路径规划 ， 帮助它安全穿越各种地形 。 每每路过感兴趣的科学探测目标时 ， 祝融号便会停下脚步 ， 利用物质成分探测仪和多光谱相机等科学载荷开展详细探测 。

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图说：“着巡合影”图
要知道 ， 祝融号的最大时速可达200米 。 可为什么100天 ， 它才刚刚走过1000米的路？原来 ， 实际工作中 ， 必须将火星车的行驶速度放缓 。 这是因为火星车的速度受到车体可获得的能源动力的限制；同时 ， 放缓速度有利于预留出足够时间以供火星车在遇到紧急情况时进行自主处理——这和马路上开车一个道理 。

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