特斯拉|动物出没，小孩跑过：自动驾驶拼尽全力想突破的“边缘”是什么？

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??原创·作者 | 张嘉豪
当你在道路上遇见一辆改装后真的把房子架在轮子上的房车，人类驾驶员可能会在发出好奇地惊叹后小心翼翼避开房车的移动，而你的自动驾驶系统却有可能判定这是一栋不会移动的房子。

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当在道路上遇见一位穿着可爱的恐龙衣服的小孩子时，你那没见过这些“奇装异服”的自动驾驶系统也极有可能将其判断为无法识别的物体。更危险一些的情况是，如果有人心血来潮要cosplay红白色的路锥，那自动驾驶系统对路况的理解就可能会完全错误。

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这些看似极端的情况，其实指向了一个共通的问题：人在感知和识别周围环境时，可以很自然地结合“上下文语境”做出判断，然而自动驾驶的车辆目前还不能很好地做到这一点。
在自动驾驶领域，造型肖似房子的房车、穿恐龙衣服过马路的小孩，这些在道路上不常见的情况被称为边缘情况或边界情况（Edge Case或Corner Case）。这些充满了巧合性与不可预见性的边缘情况，造成了自动驾驶系统在道路上难以消除的不确定性，也是人类对自动驾驶不信任感的来源之一。
事实上，即将过去的这个8月，自动驾驶在中美都承受着猛烈地质疑和讨论。在中国，一辆开启辅助驾驶的蔚来汽车发生车祸，造成车毁人亡；大洋彼岸的特斯拉因2018年以来的11起事故，也遭到了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查。
一面是风光无限的大风口，一面是揪动人心的安全事故，自动驾驶到底行至何处？又困在哪里？
在众多因素中，边缘情况被视作自动驾驶发展中的一个瓶颈，制约着自动驾驶的安全性和商业化落地进程。甚至可以说，自动驾驶行业80%的努力，都是要解决20%的边缘问题。
值得警惕的“边缘”
自动驾驶（包括辅助驾驶）汽车被允许在道路上行驶后，安全事故在不断发生，特斯拉、Uber、Waymo、蔚来……许多知名车企和自动驾驶企业都被卷入其中。2018年初以来，特斯拉汽车在美国已经发生了11起与“应急救援场合有关”的事故，共造成1人死亡、17人受伤。
特斯拉出事的“应急救援场合”，正是边缘情况的一个案例。应急救援现场往往会有相应的警告措施，比如闪着警灯的警车、照明棒和亮灯的告示牌、交通锥等，但处于自动驾驶状态的特斯拉车辆却无法很好地识别出前方放置的这种警告措施。
类似的问题不只存在于特斯拉身上。本月引发社会广泛讨论的蔚来事故也与应急救援场合有关。8月12日，开启NOP领航的高速行驶的ES8先是撞上了路边的桩桶，随后又撞击快车道上的一辆高速公路养护车，巨大的冲击力导致公路养护车侧翻，ES8车主也不幸身亡。
而就在一个月前，据湖州高速交警发布的消息，G25 长深高速往南京方向2242公里附近，高速施工区域内发生了一起交通事故。一辆开启辅助驾驶模式的蔚来汽车冲入施工区域，追尾了正在施工撤除作业的施工养护车辆。事故造成两车损坏，施工预警设施受损，两车人员不同程度受伤。
从上述的案例中我们不难看出一个静止的交通锥会给自动驾驶带来怎样的危害。但是，要知道交通锥只是边缘情况的一个表现。复杂的道路状况给自动驾驶带来的挑战还有很多。

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中科院战略咨询院产业科技创新中心汽车行业特聘研究员鹿文亮曾表示，“目前自动驾驶80%的技术问题都得到了解决，剩下20%的长尾问题，常被称为corner case，是制约高级别自动驾驶发展的关键。这也是行业常说的用80%的精力解决20%的问题。”