特斯拉|动物出没，小孩跑过：自动驾驶拼尽全力想突破的“边缘”是什么？( 三 )

试想，如果Waymo超100亿英里的仿真路程都在公开或封闭道路上用车队来验证，将耗费多么庞大的资金、人员和时间。
出身Waymo、现任国内无人驾驶公司轻舟智航联合创始人及CEO的于骞告诉「真探」：“仿真测试是通向自动驾驶的必由之路。通过大量仿真系统测试，先找到一个很好的参数空间，这样就避免了需要在道路上直接测试的困难，可以把整个开发流程大大加快。”
举例来说，闯红灯在实际道路中比较难收集，但在一个仿真模拟系统中，交通信号灯的状态是可以自己根据需要来控制的，这样就避免了时间的浪费从而提升效率。此外，仿真系统中可以通过参数的调节，来复现实际场景中的一些细微变化，如车辆的提速、减速。

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不过，尽管仿真测试有着多方面的优势，其核心逻辑依然是提升效率，对自动驾驶的最终检验还是要在公共道路上测试完成。于骞在谈到路测和仿真测试的关系时表示，仿真测试并不是要取代道路测试，“整个自动驾驶行业安全是一个天条，只有路测才是最终的检验标准”。
除了以“仿真+路测”作为主要手段以外，自动驾驶的领域也在推出行业共同认可的安全标准和具有更高性能的工具。
作为一个还在不断发展的领域，目前自动驾驶行业的安全标准正在形成。2020年4月，由卡耐基·梅隆大学专家牵头成立的Edge Case Research发布了一份名为UL 4600的自动驾驶汽车安全标准，称其为“自动驾驶汽车的第一份安全标准”。
卡耐基·梅隆大学Phillip Koopman博士在谈到UL 4600指出，这份针对自动驾驶汽车的安全标准与传统安全标准最大的不同在于，后者告诉人们“如何做到安全”，而UL 4600则强调的是“什么才是安全的”。
而在工具层面，各企业和机构也取得了一定进展。2019年，Edge Case Research推出了感知压力测试和风险分析系统Hologram；今年4月13日，英国初创公司dRISK宣布推出其边缘案例再培训工具（edge case retraining tool），并将其首次实现商业应用。该工具可以帮助自动驾驶汽车（AV）及时检测到高风险事件，性能提升6倍。
可以看到，憧憬着无人驾驶梦想的同时，人类也在应对边缘情况方面努力着：对于自动驾驶行为的边界不断进行探索、在核心领域取得技术的突破、建立起行业共同认可的安全标准……自动驾驶绝不只是一个技术问题，更不是车企拿来卖车的营销话术，想要真正实现这个梦想，需要行业作为一个整体在技术、法律法规、社会认知方面不断努力。
【特斯拉|动物出没，小孩跑过：自动驾驶拼尽全力想突破的“边缘”是什么？】这注定是一条满布荆棘的道路，人类对自动驾驶的审视远比对自己更为苛刻。只有在自动驾驶的安全性比人类驾驶员高出一个量级时，其或许才有资格换取到人类真正的信任。