九号公司发布割草机器人N最前线

作者：陈近林
编辑：Lina
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9月2日下午，九号公司在北京发布了赛格威超静音的无边界智能割草机器人Navimow。这款产品可实现厘米级户外定位，将于明年3月对外发售，其四个型号对应500-3000平米的草坪，售价分别为1199、1499、1999、2499欧元（约9千～1.9万元人民币）。
此次发布的赛格威智能割草机器人Navimow采用了EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统，这项技术的核心是利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）实现厘米级的户外精确定位，机器人相对基站的定位精度可达2-3cm，
此外，Navimow还融合了多种其他传感器信息辅助定位，如惯性导航，里程计，地磁信息，差分气压计等，使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。

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赛格威智能割草机器人，图源：九号公司
用户可以通过手机APP遥控机器人在院子中绘制一张工作区域地图，地图中会记录院子的形状、边界的位置、需要避开的禁区，然后机器人可以根据这张地图去规划最优的割草路径。据赛格威数据，该功能可提升6倍割草效率。

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割草路径规划，图源：九号公司
基于九号公司在平衡车与机器人技术的积累，赛格威智能割草机器人采用了带有转速闭环控制的轮毂电机，爬坡能力相较于竞品的13.5°-21.8°更强，能够达到24°。配合齿轮状的橡胶轮胎，其在户外环境下提供更好的耐候性和通过性。
【九号公司发布割草机器人N最前线 | 新领域】据九号公司数据，Navimow在使用时最高分贝仅54分贝，相当于电动牙刷的噪音水平，低于同行业的大部分60分贝产品，比市场上现有最低水平58分贝还低4分贝。
用户通过APP可设置割草计划，设置刀锋高度并调节割草高度，可每次修剪1cm，保证草坪的健康。而且与传统割草机不同，智能割草机机器人是每天出来修剪?次，草的碎屑可以作为肥料留在草坪无需收集。
在保护用户安全性上，赛格威智能割草机器人设置有多重传感器，当机器检测到被抬起、倾斜时，刀片会停转从而保护用户安全。其自主开发的BladeHalt安全系统，当人或宠物触摸到赛格威割草机器人靠近刀片的位置时，刀片可以停止旋转。另外配载超声波传感器，可实时感知周围环境，安全避开障碍，避免发生碰撞。

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安全系统，图源：九号公司
从全球市场层面来看，目前割草机器人市场刚经历发展初期，正处于上升阶段。尤其海外用户对割草机器人普遍存在高需求、重体验的特点，且目前市场渗透率很低。欧洲园林工具行业协会估计，2020年全球割草机器人市场销售量有90万台，市场价值超过10亿美金，复合年增长率超过20%，拥有非常大的增长空间。
当下全球约2.5亿个私人花园，美国地区约1亿个，欧洲地区超过8000万个。但这些欧美国家目前所采用的割草机品类，主要以传统手推和骑式割草机为主，年出货量达1150万台。
传统割草机产品严重依赖人工，需要投入大量的时间和人力。以欧洲为例，一次花园割草服务需要约200-300欧元的费用。随着家庭智能化设备的不断普及，未来终将被无需太多人工干预，被可实现自动化运作的智能割草机器人所取代。
割草机器人的市场阶段和增长速度和扫地机器人的路径非常类似，根据Euromonitor和IFR的测算数据显示，2017-2019年，全球扫地机器人行业市场规模及渗透率均呈现逐年上涨态势；至2019年，全球扫地机器人行业市场规模约为33亿美元，较上一年同比增长32%；渗透率达到17%，较上一年提高了4个百分点。